Starting control device for a vehicle

专利摘要:
Es wird eine Anfahrsteuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, das einer Neutralsteuerung unterworfen wird, um ein Kupplungselement (310) eines Automatikgetriebes (300) zu lösen, wenn das Fahrzeug unter vorgegebenen Bedingungen stillsteht, die erfüllt sind, wenn sich das Automatikgetriebe in der Vorwärtsfahrstellung befindet. Die Anfahrsteuervorrichtung erfaßt eine Bremsbetätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs oder eine Bremssituation während der Neutralsteuerung und steuert die Bremskraft des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt, aufgrund der erfaßten Bremsbetätigung oder Bremssituation während der Neutralsteuerung.A starting control device for a vehicle is provided that is subjected to neutral control to release a clutch element (310) of an automatic transmission (300) when the vehicle is stationary under predetermined conditions that are satisfied when the automatic transmission is in the forward driving position. The starting control device detects a braking operation by the driver of the vehicle or a braking situation during the neutral control and controls the braking force of the vehicle when the vehicle leaves the neutral control based on the detected braking operation or braking situation during the neutral control.
公开号:DE102004025106A1
申请号:DE102004025106
申请日:2004-05-21
公开日:2004-12-23
发明作者:Yoshio Toyota Hasegawa；Akira Toyota Hoshino；Tooru Toyota Matsubara；Katsumi Toyota Nakatani；Yoshikazu Toyota Tanaka
申请人:Toyota Motor Corp；
IPC主号:B60W10-02

专利说明:
[0001] DieErfindung betrifft allgemein eine Anfahrsteuervorrichtung für ein Fahrzeug,in dem ein Automatikgetriebe eingebaut ist, und insbesondere eine Anfahrsteuervorrichtungfür einFahrzeug, in dem eine Neutralsteuerung durchgeführt wird.TheThe invention relates generally to a starting control device for a vehicle,in which an automatic transmission is installed, and in particular a starting control devicefor aVehicle in which neutral control is carried out.
[0002] Einin einem Fahrzeug installiertes Automatikgetriebe ist über einenDrehmomentwandler oder dergleichen mit einem Motor verbunden undweist einen Gangwechselmechanismus mit einer Vielzahl von Kraftübertragungswegenauf. Das Automatikgetriebe ist dafür ausgelegt, die Kraftübertragungswege automatischzu wechseln oder die Übersetzungoder die Zahnradstellung automatisch zu verändern, und zwar beispielsweiseaufgrund der Gaspedalstellung und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Imallgemeinen ist ein Fahrzeug mit Automatikgetriebe mit einem Schalthebelausgestattet, der vom Fahrer betätigt wird.Währenddes Betriebs wird der Schalthebel so betätigt, daß aufgrund der gewählten Stellungdes Schalthebels eine Schaltstellung oder ein Schaltbereich (beispielsweiseeine Rückwärtsfahrstellung, eineNeutralstellung, eine Vorwärtsfahrstellungusw.) eingerichtet wird, und innerhalb des Bereichs der so eingerichtetenSchaltstellung (bei der es sich normalerweise um die Vorwärtsfahrstellunghandelt) wird eine automatische Schaltsteuerung durchgeführt.OnAutomatic transmission installed in a vehicle is via aTorque converter or the like connected to a motor andhas a gear change mechanism with a variety of power transmission pathson. The automatic transmission is designed for the power transmission paths automaticallyto switch or the translationor to change the gear position automatically, for exampledue to the accelerator pedal position and vehicle speed. in thegeneral is a vehicle with an automatic transmission with a gear leverequipped, which is operated by the driver.Whileof operation, the shift lever is operated so that due to the selected positionof the shift lever a shift position or a shift range (for exampleone reverse position, oneNeutral position, a forward driving positionetc.) is set up, and within the range of so set upSwitch position (which is usually the forward drive positionautomatic switching control is carried out.
[0003] Wennein Fahrzeug mit solch einem Automatikgetriebe bei eingerichteterVorwärtsfahrstellung stillsteht, wird eine Antriebskraft von dem leerlaufenden Motor über denDrehmomentwandler auf das Getriebe und dann auf die Räder übertragen,was ein sogenanntes Kriechphänomenbewirkt. Das Kriechphänomenkann unter bestimmten Bedingungen sehr nützlich sein, beispielsweisewenn ein Fahrzeug, das bergauf zu Stillstand gebracht wurde, ruckfreianfahren soll, kann aber auch eine überflüssige und unerwünschte Erscheinungsein, wenn das Fahrzeug stehen bleiben soll. In letzterem Fall werdendie Fahrzeugbremsen betätigt,um die Kriechkraft vom Motor zu unterdrücken, was zu einer Verschlechterungder Fahrzeug-Kraftstoffverbrauchswerte führt.Ifa vehicle with such an automatic transmission when set upForward driving position stillis a driving force from the idling engine over theTorque converter to the transmission and then transferred to the wheels,what is called a creep phenomenoncauses. The creep phenomenoncan be very useful under certain conditions, for examplewhen a vehicle that has been brought to a standstill uphill is jerk-freeshould start, but can also be a superfluous and undesirable phenomenonif the vehicle is to stop. In the latter casethe vehicle brakes are applied,to suppress the creeping force from the engine, causing deteriorationof vehicle fuel consumption values.
[0004] Für den Falleiner Stillstandsituation des Fahrzeugs, bei der das Bremspedalniedergedrückt ist,um die Bremsen zu betätigen,und das Gaspedal fast völliggelöstist (d.h. die Drosselklappe fast völlig geschlossen ist), wobeidie Vorwärtsfahrstellungeingerichtet ist, wurde vorgeschlagen, das Getriebe im wesentlichenin den Neutralzustand zu bringen, wobei die Vorwärtsfahrstellung beibehaltenwird, um zu versuchen, die Kraftstoff-Verbrauchswerte zu verbessern.In the casea standstill situation of the vehicle, in which the brake pedalis depressedto apply the brakesand the accelerator almost completelysolved(i.e. the throttle valve is almost completely closed), wherebythe forward driving positionis set up, it has been suggested the gearbox essentiallyto bring into the neutral state while maintaining the forward driving positionis going to try to improve fuel economy.
[0005] Eswurden zahlreiche Verfahren, die eine solche Neutralsteuerung beinhalten,sowie Verfahren zum Steuern der Bremsen während des Übergangs vom Stillstand zumAnfahren des Fahrzeugs vorgeschlagen und offenbart.Itnumerous procedures involving such neutral control have beenand methods for controlling the brakes during the transition from standstill toProposed and disclosed starting the vehicle.
[0006] Beispielsweiseoffenbart die japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. 7-144625 (JP-A-7-144625)eine Stillstand/Anfahr-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, in dem einAutomatikgetriebe installiert ist, wobei diese Steuervorrichtung denVerlust so weit wie möglichverringert, wenn das Fahrzeug bei eingerichteter Vorwärtsfahr-(D-) Stellung still steht, wobei die Bremsen während des Stillstands des Fahrzeugsautomatisch betätigtwerden, und auch ein gutes Anfahren des Fahrzeugs nach einem Stillstanderreicht. Die Stillstand/Anfahr-Steuervorrichtung enthält (a) einFahrsituations-Erfassungsmittel zur Erfassung der Fahrsituationdes Fahrzeugs, (b) ein Automatikgetriebe, dessen Schaltstellungaufgrund der vom Fahrsituations-Erfassungsmittel erfaßten Fahrsituationgesteuert wird, (c) ein Bremsmittel, um die Bremsen auf die Räder desFahrzeugs wirken zu lassen, und zwar mit einer Bremskraft, die vonder Betätigungdes Bremspedals durch den Fahrer abhängt, (d) ein Bremskraft-Einstellmittel,das in der Lage ist, die Bremskraft des Bremsmittels unabhängig vonder Betätigungdes Brems pedals zu ändern,(e) ein Stillstand-Erfassungsmittel zum Erfassen des Stillstandsdes Fahrzeugs aufgrund der Fahrsituation des Fahrzeugs, die vomFahrsituations-Erfassungsmittel erfaßt wird, (f) ein Anfahr-Erfassungsmittelzum Erfassen eines Anfahrens des Fahrzeugs aufgrund der Fahrsituation desFahrzeug, die vom Fahrsituations-Erfassungsmittel erfaßt wird,und (g) eine Steuereinrichtung, die durch Steuern des Bremskraft-Einstellmittelsden Hydraulikdruck des Automatikgetriebes senkt, während dieBremskraft weiter mit einem vorgegebenen Betrag auf die Räder einwirkt,wenn vom Stillstand-Erfassungsmittel ein Stillstand des Fahrzeugserfaßt wurde,und die den Hydraulikdruck auf das Niveau vor der Senkung anhebt,währenddie Bremskraft, die vom Bremskraft-Einstellmittel aufrechterhaltenwird, gelöstwird, wenn vom Anfahr-Erfassungsmittel ein Anfahren des Fahrzeugserfaßtwird.For examplediscloses Japanese Patent Laid-Open No. 7-144625 (JP-A-7-144625)a stop / start control device for a vehicle in which aAutomatic transmission is installed, this control device theLoss as much as possiblereduced if the vehicle is set to drive forward(D-) position is stationary, with the brakes while the vehicle is stationaryautomatically operatedand a good start of the vehicle after a standstillreached. The standstill / start control device includes (a)Driving situation detection means for detecting the driving situationof the vehicle, (b) an automatic transmission, its shift positionon the basis of the driving situation detected by the driving situation detection meansis controlled, (c) a braking means to apply the brakes to the wheels of theLet the vehicle act, with a braking force that byof actuationof the brake pedal by the driver, (d) a braking force adjusting means,that is able to control the braking force of the braking means independentlyof actuationto change the brake pedal(e) a standstill detection means for detecting the standstillof the vehicle due to the driving situation of the vehicle by theDriving situation detection means is detected, (f) a starting detection meansto detect a start of the vehicle based on the driving situation of theVehicle which is detected by the driving situation detection means,and (g) a control device which is controlled by controlling the braking force setting meanslowers the hydraulic pressure of the automatic transmission while theBraking force continues to act on the wheels with a predetermined amount,if the vehicle is at a standstill by the stop detection meanswas recordedand which raises the hydraulic pressure to the level before lowering,whilethe braking force maintained by the braking force adjusting meanswill be solvedwhen the vehicle starts moving offdetectedbecomes.
[0007] Mitder oben beschriebenen Stillstand/Anfahr-Steuervorrichtung einesFahrzeugs senkt die Steuereinrichtung den Hydraulikdruck des Automatikgetriebesund hältdie durch das Bremskraft-Einstellmittel mit einem vorgegebenen Betragauf die Rädereinwirkende Bremskraft aufrecht, wenn vom Stillstand-Erfassungsmittelein Stillstand des Fahrzeugs erfaßt wird. Falls anschließend vomAnfahr-Erfassungsmittel ein Anfahren des Fahrzeugs erfaßt wird,stellt die Steuervorrichtung den Hydraulikdruck des Automatikgetriebeswieder her und löstdie Bremskraft, die durch das Bremskraft-Einstellmittel auf dieRäder einwirkt.Da der Hydraulikdruck des Automatikgetriebes bei still stehendemFahrzeug verringert ist, könnenVerluste in einer Ölpumpe,einem Drehmomentwandler und anderen Einrichtungen des Hydrauliksystemsgesenkt werden, selbst wenn sich das Automatikgetriebe während desStillstands in der Vorwärtsfahr(D-)Stellung befindet, wodurch bessere Kraftstoffverbrauchswerte gewährleistetwerden und Geräuscheaufgrund eines Motorleerlaufs ebenfalls verringert werden können.With the above-described standstill / starting control device of a vehicle, the control device lowers the hydraulic pressure of the automatic transmission and maintains the braking force acting on the wheels by the braking force setting means by a predetermined amount when the standstill detection means detects a standstill of the vehicle. If then from the start-Er Detection means starting the vehicle is detected, the control device restores the hydraulic pressure of the automatic transmission and releases the braking force, which acts on the wheels by the braking force adjusting means. Because the hydraulic pressure of the automatic transmission is reduced when the vehicle is stationary, losses in an oil pump, a torque converter and other hydraulic system devices can be reduced even when the automatic transmission is in the forward drive (D) position during standstill, which ensures better fuel consumption values and noise due to engine idling can also be reduced.
[0008] Diejapanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. 9-202159 ( JP-A-9-202159 ) offenbarteine Bremskraft-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das mit einerAnfahrkupplung ausgestattet ist, wobei diese Vorrichtung verhindert,daß sichdas Fahrzeug nach hinten bewegt, wenn es am Hang anfährt. DieBremskraft-Steuervorrichtung ist in einem Fahrzeug bereitgestellt,das mit einer Anfahrkupplung ausgestattet ist, wobei die Anfahr kupplungbei sehr geringer Fahrzeuggeschwindigkeit in der Fahrstellung (imD-Bereich) in den halb eingerücktenZustand gebracht wird, so daß eineAntriebskraft auf das Fahrzeug wirkt, und der Eingriffszustand derAnfahrkupplung wird gemäß der Bremsbetätigung durchden Fahrer (d.h. der Betätigungdes Bremspedals durch den Fahrer) so gesteuert, daß verglichenmit der Zeit, wenn das Bremspedal losgelassen ist, die Antriebskraftgesenkt wird, wenn das Bremspedal niedergedrückt wird. Die Bremskraft-Steuervorrichtungenthält (a)ein Bremskraft-Aufbringungsmittel, und die Bremskraft unabhängig vonder Betätigungdes Gaspedals durch den Fahrer auf das Fahrzeug wirken zu lassen,(b) ein Antriebskraft-Erfassungsmittel zum Bestimmen, ob die Antriebskraftdurch eine Antriebskraftsteuerung der Anfahrkupplung, die durchgeführt wird,wenn das Bremspedal aus seinem niedergedrückten Zustand gelöst wird,von einem niedrigen Niveau auf ein vorgegebenes hohes Niveau verändert wurde,und (c) ein Bremskraft-Steuermittel für das Steuern des Bremskraft-Aufbringungsmittels,um die Bremskraft aufrechtzuerhalten, bis das Bremskraft-Erfassungsmittelfeststellt, daß dieAntriebskraft ein vorgegebenes hohe Niveau erreicht hat.Japanese Patent Laid-Open No. 9-202159 ( JP-A-9-202159 discloses a braking force control device for a vehicle equipped with a starting clutch, which device prevents the vehicle from moving backward when starting on a slope. The braking force control device is provided in a vehicle equipped with a starting clutch, the starting clutch being brought into the half-engaged state at a very low vehicle speed in the driving position (in the D range) so that a driving force acts on the vehicle , and the engagement state of the starting clutch is controlled in accordance with the driver's brake operation (ie, the driver's operation of the brake pedal) so that when the brake pedal is depressed, the driving force is reduced compared to the time when the brake pedal is released. The braking force control device includes (a) a braking force applying means, and to apply the braking force to the vehicle regardless of the driver's operation of the accelerator pedal, (b) a driving force detection means for determining whether the driving force is by driving force control of the starting clutch which is performed when the brake pedal is released from its depressed state has been changed from a low level to a predetermined high level, and (c) a braking force control means for controlling the braking force application means to maintain the braking force until that Braking force detection means determines that the driving force has reached a predetermined high level.
[0009] Beider oben beschriebenen Bremskraft-Steuervorrichtung wird die Antriebskraftso gesteuert, daß siegering ist, wenn das Bremspedal niedergedrückt ist. Wenn das Bremspedalaus dem niedergedrücktenZustand losgelassen wird, wird bestimmt, ob die Antriebskraft inFolge des Loslassens des Bremspedals im Vergleich zu dem vorhergehendenSteuerzustand, in dem die Antriebskraft durch die Antriebskraftsteuerungder Anfahrkupplung gesenkt worden war, aktuell auf ein ausreichendhohes Niveau gestiegen ist. Da die Bremskraft-Steuervorrichtungdie Bremskraft aufrechterhält,bis festgestellt wird, daß dieAntriebskraft das hohe Niveau erreicht hat, wird zuverlässig verhindert,daß dasFahrzeug beim Anfahren am Hang rückwärts rollt,und zwar ohne den Wärmewiderstandder Kupplung und das Anfahrverhalten des Fahrzeugs zu verändern.atof the braking force control device described above becomes the driving forcecontrolled so that theyis low when the brake pedal is depressed. If the brake pedalfrom the depressedState is released, it is determined whether the driving force is inSequence of releasing the brake pedal compared to the previous oneControl state in which the driving force by the driving force controlthe starting clutch had been lowered, currently to a sufficient levelhigh level has risen. Because the braking force control devicemaintains the braking force,until it is determined that theDriving force has reached the high level, is reliably prevented,that thisVehicle rolls backwards when starting on a slope,without the thermal resistancethe clutch and the starting behavior of the vehicle.
[0010] Diejapanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. 2000-313253 ( JP-A-2000-313253 ) offenbarteine Steuervorrichtung fürein Fahrzeug, die in der Lage ist, den Motor automatisch anzuhaltenund erneut zu starten, wobei diese Vorrichtung für ein gutes Anfahren des Fahrzeugssorgt, so daß derFahrer weniger wahrscheinlich ein abruptes Anfahren des Fahrzeugs spüren wird,währendsie ein Rückwärtsrollenoder eine Wegbewegung des Fahrzeugs nach hinten verhindert. DieSteuervorrichtung kommt zum Einsatz, wenn der Motor in einem Fahrzeugerneut gestartet wird, in dem der Motor bei Erfüllung bestimmter Anhaltbedingungenautomatisch angehalten wird, und der automatisch angehaltene Motorbei Erfüllungbestimmter Neustartbedingungen erneut gestartet wird. Die Steuervorrichtungenthält(a) ein Haltemittel, um die Bremskraft des Fahrzeugs während desautomatischen Anhaltens des Motors zu halten, und (b) ein Erfassungsmittel,um eine Wiedererlangungsbedingung für die Antriebskraft des Fahrzeugsbeim Neustart des Motors zu erfassen, und ist gekennzeichnet durchein Senken der Bremskraft des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Wiedererlangungszustandder Antriebskraft des Fahrzeugs, wenn der Motor, der automatischangehalten wurde, erneut gestartet wird.Japanese Patent Laid-Open No. 2000-313253 ( JP-A-2000-313253 discloses a control device for a vehicle capable of automatically stopping and restarting the engine, this device ensuring a good start of the vehicle so that the driver is less likely to feel an abrupt start of the vehicle while they are prevents the vehicle from rolling backwards or moving backwards. The control device is used when the engine is restarted in a vehicle in which the engine is automatically stopped when certain stopping conditions are met and the automatically stopped engine is restarted when certain restart conditions are met. The control device includes (a) holding means for holding the braking force of the vehicle during the automatic engine stop, and (b) detection means for detecting a recovery condition for the driving force of the vehicle when the engine is restarted, and is characterized by a Decreasing the braking force of the vehicle in accordance with the recovery state of the driving force of the vehicle when the engine that was automatically stopped is restarted.
[0011] Dieoben beschriebene Fahrzeug-Steuervorrichtung ist in der Lage, eineangemessene Zeitsteuerung fürdas Wiedererlangen der Antriebskraft und das Lösen der Bremsen durch Steuern(Senken) der Bremskraft gemäß der Wiedererlangungder Antriebskraft bereitzustellen. Als Folge davon wird der Fahrerweniger wahrscheinlich ein abruptes Anfahren des Fahrzeugs spüren, undein Rückwärtsrollen desFahrzeugs wird verhindert. Die Steuervorrichtung gewährleistetauch ein gutes Anfahren des Fahrzeugs.TheThe vehicle control device described above is capable ofreasonable timing forregaining drive power and releasing the brakes by steering(Lowering) the braking force according to the recoveryto provide the driving force. As a result, the driverless likely to feel an abrupt start of the vehicle, anda backward roll of theVehicle is prevented. The control device ensuresalso a good start of the vehicle.
[0012] Diejapanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. 11-230327 ( JP-A-11-230327 ) offenbarteine Antriebssteuervorrichtung fürein Fahrzeug, welche die Einrückgeschwindigkeiteiner Kupplung beim Verlassen der Neutralsteuerung gemäß dem Gradder Anfahrforderung durch einen Fahrer steuert, wodurch eine verbesserteAntreibbarkeit oder Antwort auf die Anfahrbetätigung durch den Fahrer gewährleistet wird.Die Antriebssteuervorrichtung des Fahrzeugs führt eine Neutralsteuerung durch,um das Automatikgetriebe in den Neutralzustand zu versetzen, falls vorgegebeneBedingungen erfülltsind, selbst wenn die Vorwärtsfahrstellungals Schaltstellung des Automatikgetriebes gewählt wurde, und verläßt die Neutralsteuerung,falls eine der vorgegebenen Bedingungen nicht erfüllt ist.Die Stillstand/Anfahr-Steuervorrichtung enthält (a) ein Bremsbetätigungs-Erfassungsmittel,um die Betätigungssituationder Bremsen währendder Neutralsteuerung zu erfassen, (b) ein Mittel zum Erfassen derStellung des Beschleunigungselements, um zu erfassen, wie weit dasGaspedal niedergedrücktist, und (c) ein Kupplungsdruck-Steuermittel,um den Hydraulikdruck der Kupplung zu erhöhen, wenn die Bremsen gelöst werden, undum die Anstiegsgeschwindigkeit des Hydraulikdrucks zu erhöhen, wennder Betätigungsgraddes Gaspedals steigt, und zwar aufgrund eines Signals vom Bremsbetätigungs-Erfassungsmittelund eines Signals vom Mittel zur Erfassung der Beschleunigungselementstellung.Japanese Patent Laid-Open No. 11-230327 ( JP-A-11-230327 ) discloses a drive control device for a vehicle that controls the engagement speed of a clutch upon exiting neutral control according to the degree of a driver's request to start, thereby ensuring improved driveability or response to the driver's start actuation. The drive control device of the vehicle performs neutral control to put the automatic transmission in the neutral state if predetermined conditions are satisfied even if the forward drive position is selected as the shift position of the automatic transmission, and leaves the new control if one of the specified conditions is not met. The standstill / start control device includes (a) brake actuation detection means for detecting the actuation situation of the brakes during neutral control, (b) means for detecting the position of the accelerator element to detect how far the accelerator pedal is depressed, and (c) clutch pressure control means to increase the hydraulic pressure of the clutch when the brakes are released and to increase the rate of increase of the hydraulic pressure when the accelerator pedal operating degree increases based on a signal from the brake operating detecting means and a signal from the means for detecting the position of the acceleration element.
[0013] Wennder Fahrer eine Anfahrbetätigung durchführt (d.h.wenn das Gaspedal niedergedrückt wird),wird der Fahrer im allgemeinen wünschen,das Fahrzeug schnell anfahren zu lassen oder das Fahrzeug bei einerGeschwindigkeit, die nur leicht über derKriechgeschwindigkeit liegt, langsam anfahren zu lassen, oder dasFahrzeug bei einer mittleren Geschwindigkeit anfahren zu lassen.Somit existieren verschiedene Grade der Forderung eines Fahrers nachAnfahren des Fahrzeugs. Bei der oben beschriebenen Antriebssteuervorrichtungdes Fahrzeugs wird die Einrückgeschwindigkeitder Anfangskupplung abhängigdavon, wie weit das Gaspedal niedergedrückt wird, variiert. Demgemäß kann die Kupplunglangsam eingerücktwerden, wenn das Gaspedal nur wenig niedergedrückt wird, und kann schnelleingerücktwerden, wenn das Gaspedal weit niedergedrückt wird. Somit kann die Antriebssteuervorrichtungeine angemessene Steuerung durchführen, die der Forderung desFahrers entspricht.Ifthe driver performs a start-up operation (i.e.when the accelerator pedal is depressed)the driver will generally wishto have the vehicle started quickly or the vehicle at aSpeed that is only slightly above theCrawl speed is slow to start, or thatLet the vehicle start at a medium speed.Thus there are different levels of driver demandStarting the vehicle. In the drive control device described abovethe vehicle's rate of engagementdepending on the starting clutchhow far the accelerator pedal is depressed varies. Accordingly, the clutchslowly indentedwhen the accelerator pedal is depressed a little, and can quicklyindentedwhen the accelerator pedal is depressed far. Thus, the drive control devicecarry out an appropriate control that meets the requirements of theCorresponds to the driver.
[0014] Jedochzieht die oben beschriebene Fahrzeugsteuerung, die nach dem Verlassender Neutralsteuerung durchgeführtwird, verschiedene Probleme nach sich, wie folgt.howeverpulls the vehicle control described above after leavingneutral controlwill cause various problems as follows.
[0015] Diein JP-A-7-144625 offenbarteStillstand/Anfahr-Steuervorrichtung senkt lediglich den Leitungsdruckbei still stehendem Fahrzeug, um den Druckverlust in der Ölpumpe unddem Drehmomentwandler zu senken, auch wenn die Vorwärtsfahr-(D-)Stellunggewähltwurde, und zwar im gleichen Maß,wie in dem Fall, wo die Neutral-(N-)Stellunggewähltwurde. Das heißt,der Einrückdruckdes Drehmomentwandlers wird mit sinkendem Leitungsdruck gesenkt,und das Fahrzeug fährtan, während dasKriechmoment gesenkt ist. Wenn in diesem Fall die Reifenbremsennicht ausreichend gelöstwerden, fährtdas Fahrzeug nicht weich an, und ein Fahrzeug, das beispielsweisebergauf steht, kann rückwärts rollenoder sich nach hinten wegbewegen.In the JP-A-7-144625 The standstill / start-up control device disclosed only lowers the line pressure when the vehicle is at a standstill in order to reduce the pressure loss in the oil pump and the torque converter, even if the forward drive (D) position has been selected, to the same extent as in the case where the neutral (N) position was selected. That is, the engagement pressure of the torque converter is reduced as the line pressure drops, and the vehicle starts while the creep torque is reduced. In this case, if the tire brakes are not released sufficiently, the vehicle will not start smoothly, and a vehicle that is uphill, for example, may roll backward or move backward.
[0016] Diein JP A-9-202159 offenbarteBremskraft-Steuervorrichtung enthält keine Neutralsteuerung.Diese Bremskraft-Steuervorrichtung bringt statt dessen die Anfahrkupplunggemäß der Bremsbetätigung ineinen halb eingerücktenZustand, wenn das Fahrzeug hält,wobei die Vorwärtsfahr-(D-)Stellung gewählt wurde,und hältdie Bremskraft nach einem Loslassen des Bremspedals aufrecht, bisdie Antriebskraft der Anfahrkupplung ein vorgegebenes hohes Niveauerreicht hat, um somit zu verhindern, daß das Fahrzeug an einem Hangrückwärts rollt.Dann wird die Bremskraft gesenkt, wenn die Antriebskraft der Anfahrkupplungdas hohe Niveau erreicht hat, was dadurch festgestellt wird, daß der Einrückdruck derAnfahrkupplung direkt erfaßtwird, oder daß festgestelltwird, daß einevorgegebene Zeit vergangen ist, seit der Einrückdruck der Anfahrkupplungzu steigen begonnen hat. Somit wird die Bremskraft unabhängig davon,wie der Fahrer das Bremspedal gelöst hat, oder unabhängig vonder Betätigungssituation derBremsen bei still stehendem Fahrzeug nur abhängig von der Antriebskraftgesteuert, die durch die Anfahrkupplung übertragen wird.In the JP A-9-202159 The brake force control device disclosed does not include neutral control. Instead, this braking force control device brings the starting clutch into a half-engaged state when the vehicle is stopped with the forward driving (D) position selected according to the brake operation, and maintains the braking force after releasing the brake pedal until the driving force of the Starting clutch has reached a predetermined high level, thus preventing the vehicle from rolling backwards on a slope. Then, the braking force is decreased when the driving force of the starting clutch has reached the high level, which is determined by directly detecting the engagement pressure of the starting clutch or by determining that a predetermined time has passed since the engagement pressure of the starting clutch increased has begun. The braking force is thus controlled regardless of how the driver released the brake pedal, or regardless of the actuation situation of the brakes when the vehicle is stationary, only as a function of the driving force that is transmitted by the starting clutch.
[0017] Ineinem System, in dem der Motor während desLeerlaufs automatisch angehalten wird, hält die in JP-A-2000-313253 offenbarteSteuervorrichtung die Bremskraft des Fahrzeugs während des automatischen Anhaltensdes Motors aufrecht und senkt die Bremskraft beim Neustart des Motorsgemäß dem Wiedererlangungszustandder Fahrzeug-Antriebskraft, um ein Rückwärtsrollen des Fahrzeugs zuverhindern und ein gutes Anfahren des Fahrzeugs zu gewährleisten.Zwar kann die Steuervorrichtung, die in dieser Schrift offenbartist, auf eine Neutralsteuerung angewendet werden, aber die Bremskraftwird nur abhängigvon der Antriebskraft des Fahrzeugs gesteuert, unabhängig davon,wie der Fahrer die Bremsen losläßt, oderunabhängigvon der Betätigungssituationder Bremsen bei still stehendem Fahrzeug, wie im Fall der in JP-A-9-202159 offenbartenBremskraft-Steuervorrichtung.In a system in which the engine is automatically stopped during idling, the in JP-A-2000-313253 Disclosed control device maintains the braking force of the vehicle during the automatic stop of the engine and lowers the braking force when the engine is restarted in accordance with the recovered state of the vehicle driving force to prevent the vehicle from rolling backward and to ensure a good starting of the vehicle. Although the control device disclosed in this document can be applied to neutral control, the braking force is only controlled depending on the driving force of the vehicle, regardless of how the driver releases the brakes or regardless of the operating situation of the brakes when the brakes are still stationary vehicle, as in the case of the JP-A-9-202159 disclosed braking force control device.
[0018] DieAntriebssteuervorrichtung eines Fahrzeugs, die in JP-A-11-230329 offenbartist, erhöht einfachden Hydraulikdruck der Kupplung, wenn die Bremsen beim Verlassender Neutralsteuerung gelöstwerden, und erhöhtaußerdemdie Geschwindigkeit, mit der der Hydraulikdruck steigt, wenn derBetätigungsgraddes Gaspedals steigt, um die Antreibbarkeit oder die Antwort aufdie Anfahrbetätigung durchden Fahrer zu erhöhen.Zwar kann der Kupplungsdruck gemäß der Betätigung desGaspedals durch den Fahrer gesteuert werden, aber die in dieserSchrift offenbarte Steuervorrichtung ist nicht dafür ausgelegt,eine Steuerung gemäß der Bremsbetätigung durchden Fahrer (d.h. einer Bremsbetätigung während derNeutralsteuerung und eines Lösensder Bremse währenddes Verlassens der Neutralsteuerung) durchzuführen.The drive control device of a vehicle used in JP-A-11-230329 disclosed simply increases the clutch hydraulic pressure when the brakes are released upon exiting neutral control, and also increases the rate at which the hydraulic pressure increases as the accelerator pedal actuation increases to improve driveability or the response to the start actuation by the operator Increase driver. Although the clutch pressure can be controlled according to the driver's operation of the accelerator pedal, the control device disclosed in this document is not designed to control according to the driver's brake application (ie, brake application during neutral control and release of the brake during exiting) neutral control).
[0019] Daherist es ein Ziel der Erfindung, eine Anfahrsteuervorrichtung für ein Fahrzeugbereitzustellen, die in der Lage ist, aufgrund der Loslaßsituation derBremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung oder der Betätigungssituationder Bremsen während derNeutralsteuerung eine gewünschteAnfahrsteuerung fürdas Fahrzeug durchzuführen.ThereforeIt is an object of the invention to provide a starting control device for a vehicleto provide, which is able, due to the release situation of theBraking when leaving neutral control or the operating situationthe brakes during theNeutral control a desiredStart control forto carry out the vehicle.
[0020] Umdas obige und/oder andere Ziele zu erreichen, wird gemäß einemersten Aspekt der Erfindung eine Anfahrsteuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt,in dem ein Automatikgetriebe mit einem Kupplungselement installiertist, das beim Anfahren des Fahrzeugs eingerückt wird, wobei das Fahrzeugeiner Neutralsteuerung unterworfen wird, um das Kupplungselementzu lösen,wenn das Fahrzeug bei Erfüllungvorgegebener Bedingungen still steht, während sich das Automatikgetriebein der Vorwärtspositionbefindet. Die Anfahrsteuereinrichtung enthält ein Erfassungsmittel für das Erfasseneiner Bremsbetätigung,die vom Fahrzeuglenker durchgeführtwird, und ein Steuermittel fürdas Steuern der Bremskraft eines Fahrzeugs aufgrund der vom ErfassungsmittelerfaßtenBremsbetätigung,wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt.AroundTo achieve the above and / or other goals is according to onea first aspect of the invention provides a starting control device for a vehicle,in which an automatic transmission with a coupling element is installedis engaged when the vehicle starts, the vehicleis subjected to a neutral control to the coupling elementto solve,if the vehicle is fulfilledpredetermined conditions stand still while the automatic transmissionin the forward positionlocated. The start-up control device contains a detection means for the detectiona brake application,carried out by the driverand a tax resource forcontrolling the braking force of a vehicle based on the detection meansdetectedBrake application,when the vehicle leaves neutral control.
[0021] Gemäß dem erstenAspekt der Erfindung senkt beispielsweise dann, wenn der Fahrerdie Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung schnell losläßt, dasSteuermittel die Bremskraft des Fahrzeugs während des Verlassens der Neutralsteuerunglangsam. Bei dieser Anordnung wird selbst dann, wenn der Fahrereine schnelle Bewegung ausführt,um die Bremsen fürein schnelles Anfahren des Fahrzeugs loszulassen, die tatsächlicheBremskraft des Fahrzeugs langsam gesenkt, oder es wird die Zeitspanne, über diedie Bremskraft gesenkt wird, verlängert, so daß der Einkuppelstoß beim Einrücken desKupplungselements oder ein unnormales Geräusch, das von den Fahrzeugbremsenkommt, verhindert oder unterdrücktwerden können.Wenn der Fahrer beim Verlassen der Neutralsteuerung die Bremsenlangsam losläßt, dientandererseits die Steuervorrichtung dazu, die Bremskraft des Fahrzeugsbeim Verlassen der Neutralsteuerung in Übereinstimmung mit der Loslaßbetätigung oderschneller als die Loslaßbetätigung zusenken. Wenn somit die Betätigungdes Fahrers fürdie Reduzierung der Bremskraft zu langsam ist, wird die tatsächliche Bremskraftdes Fahrzeugs relativ schnell gesenkt, so daß das Fahrzeug problemlos anfahrenkann, ohne trägezu wirken, wenn die Neutralsteuerung verlassen wird. Somit ist dieAnfahrsteuervorrichtung gemäß dem obigenAspekt der Erfindung aufgrund der Art und Weise, wie die Bremsenbeim Verlassen der Neutralsteuerung losgelassen werden, in der Lage, eineverbesserte Fahrzeug-Anfahrsteuerung durchzuführen.According to the firstAspect of the invention lowers, for example, when the driverquickly releases the brakes when leaving the neutral control, thatControl means the braking force of the vehicle while leaving neutral controlslowly. With this arrangement, even if the drivermakes a quick movearound the brakes fora quick start to let go of the vehicle, the actualBraking force of the vehicle is slowly reduced, or it becomes the time span over whichthe braking force is reduced, extended, so that the engagement shock when engaging theClutch element or an abnormal noise from the vehicle brakescomes, prevents or suppressescan be.If the driver releases the brakes when leaving neutral controlslowly lets go, serveson the other hand, the control device for this, the braking force of the vehiclewhen leaving the neutral control in accordance with the release operation orfaster than the release buttonreduce. So when the operationthe driver forthe reduction in braking force is too slow, the actual braking force becomesof the vehicle lowered relatively quickly, so that the vehicle can start off without any problemscan, without being lazyto act when leaving the neutral control. So that isStart-up control device according to the aboveAspect of the invention due to the way the brakesbe released when leaving neutral control, able to oneperform improved vehicle start control.
[0022] Ineiner Ausführungsformdes ersten Aspekts der Erfindung steuert das Steuermittel die Bremskraftwährenddes Verlassens der Neutralsteuerung aufgrund der Betätigung zumLösen derBremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung, wobei diese Betätigung vomErfassungsmittel erfaßtwird, wenn vom Fahrer eine Bremsbetätigung durchgeführt wird.Inone embodimentIn the first aspect of the invention, the control means controls the braking forcewhileleaving neutral control due to actuation toSolving theBraking when leaving the neutral control, this actuation fromDetection means recordedwhen the driver applies the brakes.
[0023] Gemäß dem obenbeschriebenen Aspekt der Erfindung wird die Bremskraft beim Verlassender Neutralsteuerung aufgrund einer Loslaßbetätigung der Bremsen durch denFahrer beim Verlassen der Neutralsteuerung gesteuert. Somit istdie Anfahrsteuervorrichtung in der Lage, aufgrund der Art und Weise,wie die Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung losgelassenwerden, eine verbesserte Fahrzeug-Anfahrsteuerung durchzuführen.According to the aboveAspect of the invention described is the braking force when leavingthe neutral control due to a release actuation of the brakes by theDriver controlled when leaving neutral control. So isthe starting control device is able, due to the way,how the brakes are released when leaving neutral controlto perform improved vehicle launch control.
[0024] Inder Anfahrsteuervorrichtung gemäß der obigenAusführungsformder Erfindung kann die Steuervorrichtung die Bremskraft während desVerlassens der Neutralsteuerung aufgrund der Loslaßgeschwindigkeitder Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung steuern.Inthe starting control device according to the aboveembodimentthe invention, the control device, the braking force during theLeaving neutral control due to the release speedcontrol the brakes when leaving neutral control.
[0025] Beider obigen Anordnung wird die Bremskraft während des Verlassens der Neutralsteuerung aufgrundder Geschwindigkeit gesteuert, mit der der Fahrer die Bremsen oderdas Bremspedal losläßt, wenndas Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt. Beispielsweise wird dieBremskraft so gesteuert, daß sielangsam gesenkt wird, wenn die Bremsen schnell losgelassen werden,und wird so gesteuert, daß sie schnellgesenkt wird, wenn die Bremsen langsam losgelassen werden. Somitist die Anfahrsteuervorrichtung in der Lage, aufgrund der Art undWeise, wie die Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung losgelassenwerden, eine verbesserte Fahrzeug-Anfahrsteuerung durchzuführen.atWith the above arrangement, the braking force is due to leaving the neutral controlcontrolled by the speed at which the driver brakes orreleases the brake pedal whenthe vehicle leaves neutral control. For example, theBraking force controlled so that itis slowly lowered when the brakes are released quicklyand is controlled so that it is fastis lowered when the brakes are released slowly. Consequentlythe starting control device is able, due to the type andHow the brakes are released when leaving neutral controlto perform improved vehicle launch control.
[0026] Beider gerade beschriebenen Anfahrsteuerung kann die Steuerungsvorrichtungdie Steuerung der Bremskraft so durchführen, daß der Zeitraum, über dendie Bremskraft währenddes Verlassens der Neutralsteuerung gesenkt wird, verlängert wird, wenndie Loslaßgeschwindigkeitder Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung höher ist.atthe start-up control just described, the control devicecontrol the braking force so that the period over whichthe braking force duringof leaving neutral control is extended, ifthe release speedthe brakes are higher when leaving neutral control.
[0027] Imobigen Fall wird die Bremskraft so gesteuert, daß sie langsam gesenkt wird,wenn die Geschwindigkeit, mit der der Fahrer die Bremsen beim Verlassender Neutralsteuerung losläßt, zunimmt. Somitist die Anfahrsteuervorrichtung in der Lage, eine bessere Anfahrsteuerungdes Fahrzeugs auszuführen,ohne unter einem Einkuppelstoß undunnormalen Bremsgeräuschenzu leiden.in thethe above case, the braking force is controlled so that it is slowly lowered,if the speed at which the driver exits the brakesreleasing the neutral control increases. Consequentlythe start control device is capable of better start controlof the vehicle,without under a clutch engagement andabnormal braking noisesto suffer.
[0028] Gemäß einemzweiten Aspekt der Erfindung wird eine Anfahrsteuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt,in dem ein Automatikgetriebe mit einem Kupplungs element, das beimAnfahren des Fahrzeugs eingerücktwird, installiert ist, wobei das Fahrzeug einer Neutralsteuerungunterworfen wird, um das Kupplungselement zu lösen, wenn das Fahrzeug untervorgegebenen Bedingungen, die erfüllt sind, wenn das Automatikgetriebesich in der Vorwärtsfahrstellungbefindet, still steht. Die Anfahrsteuervorrichtung enthält ein Erfassungsmittelzum Erfassen der Bremssituation während der Neutralsteuerung,sowie ein Steuermittel zum Steuern der Bremskraft des Fahrzeugsaufgrund der vom Erfassungsmittel erfaßten Bremssituation, wenn dasFahrzeug die Neutralsteuerung verläßt.According to onesecond aspect of the invention provides a starting control device for a vehicle,in which an automatic transmission with a clutch element that atStarting the vehicle indentedis installed, the vehicle being a neutral controlis subjected to release the coupling element when the vehicle is underpredetermined conditions that are met when the automatic transmissionyourself in the forward driving positionis standing still. The start-up control device contains a detection meansto record the braking situation during neutral control,and a control means for controlling the braking force of the vehicledue to the braking situation detected by the detection means, if thatVehicle leaves the neutral control.
[0029] Gemäß dem zweitenAspekt der Erfindung wird die Bremssituation während der Neutralsteuerungvom Erfassungsmittel erfaßt.Wenn die Bremskraft währendder Neutralsteuerung beispielsweise gering ist, arbeitet das Steuermittelso, daß die Bremskraftdes Fahrzeugs beim Verlassen der Neutralsteuerung langsam gesenktwird. Bei dieser Anordnung wird, wenn die Bremskraft, die während der Neutralsteuerungaufgebracht wird, gering ist, die tatsächliche Bremskraft des Fahrzeugslangsam gesenkt, oder der Zeitraum, über den die Bremskraft gesenktwird, wird verlängert,so daß einEinkuppelstoß,der beim Einrückendes Kupplungselements auftreten würde, und unnormale Geräusche, dievon den Fahrzeugbremsen kommen, verhindert oder unterdrückt werdenkönnen,selbst wenn es dauert, bis das Kupplungselement eingerückt wird.Wenn die Bremskraft währendder Neutralsteuerung dagegen hoch ist, arbeitet das Steuermittelso, daß dieBremskraft des Fahrzeugs beim Verlassen der Neutralsteuerung schnellgesenkt wird. Wenn die Bremskraft, die während der Neutralsteuerungausgeübtwird, hoch ist, wird bei dieser Anordnung die tatsächliche Bremskraftdes Fahrzeugs schnell gesenkt, so daß das Fahrzeug ruckfrei anfahrenkann, ohne trägezu wirken, wenn die Neutralsteuerung verlassen wird. Somit ist dieStartsteuervorrichtung gemäß dem zweitenAspekt der Erfindung in der Lage, aufgrund der Bremssituation beimVerlassen der Neutralsteuerung eine verbesserte Fahrzeug-Anfahrsteuerung durchzuführen.According to the secondAspect of the invention is the braking situation during neutral controlcaptured by the detection means.If the braking force duringthe neutral control is low, for example, the control means worksso that the braking forceof the vehicle is slowly lowered when leaving neutral controlbecomes. With this arrangement, when the braking force is applied during the neutral controlis applied, the actual braking force of the vehicle is lowslowly decreased, or the period over which the braking force decreasedwill be extendedso that aengaging shock,the one when engagingof the coupling element would occur, and abnormal noisescoming from the vehicle brakes, prevented or suppressedcan,even if it takes time to engage the clutch member.If the braking force duringthe neutral control is high, the control means worksSo that theBraking force of the vehicle when leaving neutral control quicklyis lowered. If the braking force applied during neutral controlexercisedbecomes high, the actual braking force becomes in this arrangementof the vehicle quickly lowered so that the vehicle can move off smoothlycan without being sluggishto act when leaving the neutral control. So that isStart control device according to the secondAspect of the invention capable of due to the braking situationLeaving the neutral control to perform an improved vehicle start control.
[0030] Ineiner Ausführungsformdes zweiten Aspekts der Erfindung steuert das Steuermittel die Geschwindigkeit,mit der die Bremskraft währenddes Verlassens der Neutralsteuerung gesenkt wird. Gemäß dieserAusführungsformwird die Geschwindigkeit, mit der die Bremskraft gesenkt wird, aufgrund derBremssituation währendder Neutralsteuerung gesteuert. Genauer nimmt die Geschwindigkeit,mit die Bremskraft gesenkt wird, ab, wenn die Bremskraft, die während derNeutralsteuerung ausgeübt wird,geringer ist, und die Senkungsgeschwindigkeit wird erhöht, wenndie Bremskraft, die währendder Neutralsteuerung ausgeübtwird, höherist, so daß einegewünschteAnfahrsteuerung fürdas Fahrzeug durchgeführtwerden kann.Inone embodimentof the second aspect of the invention, the control means controls the speed,with which the braking force duringof leaving the neutral control is lowered. According to thisembodimentthe speed at which the braking force is reduced due to theBraking situation duringcontrolled by the neutral control. More specifically, the speedwith the braking force is decreased when the braking force applied during theNeutral control is exercised,is lower and the rate of descent is increased ifthe braking force that duringneutral control exercisedgetting higheris so that adesiredStart control forthe vehicle performedcan be.
[0031] Beider gerade beschriebenen Ausführungsformkann die Steuervorrichtung die Bremskraft so steuern, daß der Zeitraum, über dendie Bremskraft währenddes Verlassens der Neutralsteuerung gesenkt wird, verlängert wird,wenn die Bremskraft, die währendder Neutralsteuerung vom Erfassungsmittel erfaßt wird, geringer ist. In diesemFall nimmt die Geschwindigkeit, mit der die Bremskraft gesenkt wird, wenndie Bremskraft währendder Neutralsteuerung klein ist, ab, so der Zeitraum, über dendie Bremskraft gesenkt wird, verlängert wird, wodurch ein Rückwärtsrollenoder nach hinten Wegbewegen eines hangaufwärts stehenden Fahrzeugs verhindertwerden kann.atthe embodiment just describedthe control device can control the braking force so that the period over whichthe braking force duringof leaving neutral control is reduced, extendedif the braking force duringthe neutral control is detected by the detection means is less. In thisFall decreases the speed at which the braking force is reduced whenthe braking force duringthe neutral control is small, then the period over whichthe braking force is reduced, is lengthened, causing a reverse rollor prevents a vehicle standing uphill from moving backwardscan be.
[0032] Gemäß einemdritten Aspekt der Erfindung wird eine Anfahrsteuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt,in dem ein Automatikgetriebe mit einem Kupplungselement, das beimAnfahren des Fahrzeugs eingerücktwird, installiert ist, wobei das Fahrzeug einer Neutralsteuerungunterworfen wird, um das Kupplungselement zu lösen, wenn das Fahrzeug untervorgegebenen Bedingungen, die erfüllt sind, wenn das Automatikgetriebesich in der Vorwärtsfahrstellungbefindet, still steht. Die Anfahrsteuervorrichtung enthält ein Erfassungsmittelzum Erfassen der Anwendungssituation der Bremsen auf das Fahrzeug,sowie ein Steuermittel zum Steuern der Einrücksituation des Kupplungselementsaufgrund der Anwendungssituation der Bremsen auf das Fahrzeug, dievom Erfassungsmittel erfaßtwird, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt.According to onethird aspect of the invention provides a starting control device for a vehicle,in which an automatic transmission with a coupling element that atStarting the vehicle indentedis installed, the vehicle being a neutral controlis subjected to release the coupling element when the vehicle is underpredetermined conditions that are met when the automatic transmissionyourself in the forward driving positionis standing still. The start-up control device contains a detection meansto record the application situation of the brakes on the vehicle,and a control means for controlling the engagement situation of the clutch elementdue to the application situation of the brakes on the vehicle, thecaptured by the detection meanswhen the vehicle leaves neutral control.
[0033] Gemäß dem drittenAspekt der Erfindung senkt das Steuermittel den Anfangsdruck desKupplungselements beim Verlassen der Neutralsteuerung, wenn dasFahrzeug die Neutralsteuerung bei hohem Fahrzeug-Bremsdruck verläßt, so,daß dasKupplungselement langsam eingerücktwird. Mit dieser Anordnung wird das Kupplungselement nicht abrupt eingerückt, während derFahrer das Bremspedal beim Verlassen der Neutralsteuerung niederdrückt, unddeshalb kommt es zu keinem Einrückstoß während desVerlassens der Neutralsteuerung. Ferner kann das Fahrzeug nach derNeutralsteuerung angemessen angefahren werden. Somit ist die Anfahrsteuervorrichtunggemäß dem drittenAspekt der Erfindung in der Lage, aufgrund der Bremssituation während desVerlassens der Neutralsteuerung eine verbesserte Fahrzeug-Anfahrsteuerungdurchzuführen.According to the thirdAspect of the invention, the control means lowers the initial pressure of theCoupling element when leaving the neutral control, if thatVehicle leaves the neutral control at high vehicle brake pressure, sothat thisCoupling element slowly engagedbecomes. With this arrangement, the clutch element is not engaged abruptly during theDriver depresses the brake pedal when leaving neutral control, andtherefore there is no recoil during theLeaving neutral control. Furthermore, the vehicle after theNeutral control can be started appropriately. Thus, the starting control deviceaccording to the thirdAspect of the invention capable of due to the braking situation during theLeaving the neutral control an improved vehicle start controlperform.
[0034] Ineiner Ausführungsformdes dritten Aspekts der Erfindung erfaßt das Erfassungsmittel eine Bremsbetätigung,die vom Fahrzeuglenker durchgeführtwird, und das Steuermittel steuert die Einrücksituation des Kupplungselementswährenddes Verlassens der Neutralsteuerung aufgrund der Bremsbetätigung,die vom Erfassungsmittel erfaßtwird.In one embodiment of the third aspect of the invention, the detection means detects a brake actuation that is performed by the vehicle operator leads, and the control means controls the engagement situation of the clutch element during exiting the neutral control due to the braking operation, which is detected by the detection means.
[0035] Gemäß der geradebeschriebenen Ausführungsformarbeitet das Steuermittel so, daß das Kupplungselement während desVerlassens der Neutralsteuerung schnell eingerückt wird, wenn der Fahrer dieBremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung schnell losläßt. Beidieser Anordnung wird dann, wenn der Fahrer wünscht, die Bremskraft für ein schnellesAnfahren schnell zu senken, das Kupplungselement schnell eingerückt, sodaß dasFahrzeug ruckfrei anfahren kann, ohne träge zu wirken, wenn die Neutralsteuerungverlassen wird. Somit ist die Anfahrsteuervorrichtung des Fahrzeugsin der Lage, aufgrund der Art und Weise, wie die Bremsen beim Verlassender Neutralsteuerung losgelassen werden, eine verbesserte Fahrzeug-Anfahrsteuerung durchzuführen.According to the straightdescribed embodimentthe control means works so that the coupling element during theLeaving neutral control is quickly engaged when the driver turns theLet go of the brake quickly when leaving the neutral control. atThis arrangement will then, if the driver desires, the braking force for a quickStarting to lower quickly, the clutch element quickly engaged, see abovethat thisVehicle can start off smoothly without appearing sluggish when the neutral controlis left. Thus, the starting control device of the vehicleable due to the way the brakes exitthe neutral control can be released to perform an improved vehicle start control.
[0036] Inder gerade beschriebenen Anfahrsteuervorrichtung kann das Steuermitteldie Einrücksituationdes Kupplungselements währenddes Verlassens der Neutralsteuerung aufgrund der Loslaßbetätigung derBremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung steuern, wobei dieseBetätigungvom Erfassungsmittel erfaßtwird, wenn vom Fahrer eine Bremsbetätigung durchgeführt wird.In diesem Fall arbeitet die Steuervorrichtung so, daß das Kupplungselement während desVerlassens der Neutralsteuerung schnell eingerückt wird, wenn es sich beider vom Erfassungsmittel erfaßtenBetätigungdes Fahrers um ein schnelles Loslassen der Kupplung beim Verlassender Neutralsteuerung handelt, so daß das Fahrzeug ruckfrei angefahrenwerden kann, ohne trägezu wirken, wenn die Neutralsteuerung verlassen wird.Inthe starting control device just described can the control meansthe engagement situationof the coupling element duringleaving the neutral control due to the release actuation of theControl the brakes when leaving the neutral control, whereby thisactivitycaptured by the detection meanswhen the driver applies the brakes.In this case, the control device works so that the coupling element during theLeaving neutral control is quickly engaged if it is atthe one covered by the detection meansactivityof the driver for a quick release of the clutch when leavingthe neutral control acts so that the vehicle started smoothlycan become sluggish withoutto act when leaving the neutral control.
[0037] Inder gerade beschriebenen Anfahrsteuervorrichtung kann das Steuermitteldie Einrücksituationdes Kupplungselements währenddes Verlassens der Neutralsteuerung aufgrund der Geschwindigkeit steuern,mit der die Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung gelöst werden.In diesem Fall, wo die Betätigungdes Fahrers, die Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung loszulassen,schnell durchgeführtwird, arbeitet die Steuervorrichtung so, daß das Kupplungselement während desVerlassens der Neutralsteuerung schnell eingerückt wird, so daß das Fahrzeugruckfrei angefahren werden kann, ohne träge zu wirken, wenn die Neutralsteuerung verlassenwird.Inthe starting control device just described can the control meansthe engagement situationof the coupling element duringexiting neutral control based on speed controlwith which the brakes are released when leaving the neutral control.In this case, where the operationthe driver to release the brakes when leaving the neutral control,done quicklyis, the control device works so that the coupling element during theLeaving neutral control is quickly engaged so that the vehiclecan be started without jerking without appearing sluggish when leaving the neutral controlbecomes.
[0038] Inder gerade beschriebenen Anfahrsteuervorrichtung kann das Steuermitteldie Einrücksituationdes Kupplungselements so steuern, daß die Einrückgeschwindigkeit des Kupplungselementswährenddes Verlassens der Neutralsteuerung erhöht wird, wenn die Geschwindigkeit,mit der die Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung gelöst werden, höher ist.In diesem Fall, wo die Betätigungdes Fahrers, die Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung loszulassen,schnell durchgeführtwird, arbeitet die Steuervorrichtung so, daß das Kupplungselement während desVerlassens der Neutralsteuerung schnell eingerückt wird, so daß das Fahrzeugruckfrei angefahren werden kann, ohne träge zu wirken, wenn die Neutralsteuerungverlassen wird.Inthe starting control device just described can the control meansthe engagement situationcontrol the clutch element so that the engagement speed of the clutch elementwhileexiting neutral control is increased when the speed,with which the brakes are released when leaving the neutral control is higher.In this case, where the operationthe driver to release the brakes when leaving the neutral control,done quicklyis, the control device works so that the coupling element during theLeaving neutral control is quickly engaged so that the vehiclecan be started without jerking, without appearing sluggish when the neutral controlis left.
[0039] Inder gerade beschriebenen Anfahrsteuervorrichtung kann das Steuermittelden Anfangs-Einrückdruckdes Kupplungselements erhöhen,um die Geschwindigkeit zu erhöhen,mit der das Kupplungselement währenddes Verlassens der Neutralsteuerung eingerückt wird. In diesem Fall istdie Anfahrsteuervorrichtung in der Lage, das Kupplungselement während desVerlassens der Neutralsteuerung durch Erhöhen des Anfangs-Einrückdrucksdes Kupplungselements schnell einzurücken.Inthe starting control device just described can the control meansthe initial indentation pressureincrease the coupling element,to increase the speedwith which the coupling element duringthe neutral control is exited. In this casethe starting control device is able to disengage the coupling element during theLeaving neutral control by increasing the initial engagement pressurethe clutch element to engage quickly.
[0040] Ineiner weiteren Ausführungsformdes dritten Aspekts der Erfindung steuert das Steuermittel die Einrücksituationdes Kupplungselements aufgrund der Höhe der Bremskraft, die aufdas Fahrzeug ausgeübtwird, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt, wobeidiese Höhevom Erfassungsmittel erfaßtwird.Ina further embodimentIn the third aspect of the invention, the control means controls the engagement situationof the coupling element due to the amount of braking force appliedexercised the vehiclewhen the vehicle leaves neutral control, wherebythis heightcaptured by the detection meansbecomes.
[0041] Gemäß der obigenAusführungsformder Erfindung wird dann, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerungverläßt, derEinrückdruckdes Kupplungselements so gesteuert, daß er sich von dem Fall, wo dieHöhe derBremskraft groß genugist, um die Bremsen tatsächlichzu betätigen,zu dem Fall, wo die Höheder Bremskraft nicht groß genugist, um die Bremsen tatsächlichzu betätigen,unterscheidet. Bei dieser Anordnung kann der Stoß, der beim Verlassen der Neutralsteuerungauftreten würde,angemessen vermieden oder unterdrückt werden, und das Fahrzeugkann auf die gewünschteWeise angefahren werden, und zwar unabhängig von unterschiedlichen Kraftübertragungs-Kennlinen während derSteuerung, mit der die Neutralsteuerung verlassen wird, und demDrehmomentverhältnis,das eingerichtet ist, wenn das Kupplungselement eingerückt ist.According to the aboveembodimentof the invention when the vehicle is in neutral controlleaves theengagement pressureof the coupling element controlled so that it differs from the case where theheight ofBraking power big enoughis actually the brakesto operateto the case where the heightthe braking force is not large enoughis actually the brakesto operatedifferent. With this arrangement, the shock that occurs when leaving neutral controlwould occuradequately avoided or suppressed, and the vehiclecan to the desired oneBe approached, regardless of different power transmission characteristics during theControl with which the neutral control is left and theTorque ratio,that is set up when the clutch element is engaged.
[0042] Inder Anfahrsteuervorrichtung der gerade beschriebenen Ausführungsformkann das Erfassungsmittel die Höheder Bremskraft aufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeit erfassen. Indiesem Fall kann die Höheder Bremskraft, die erforderlich ist, um den Einrückdruckdes Kupplungselements während desVerlassens der Neutralsteuerung zu ändern, aufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeitbestimmt werden.Inthe starting control device of the embodiment just describedcan the detection means the heightthe braking force based on the vehicle speed. Inin this case the heightthe braking force required to apply the engagement pressureof the coupling element during theLeaving neutral control change due to vehicle speedbe determined.
[0043] Ineiner weiteren Ausführungsformdes dritten Aspekts der Erfindung steuert das Steuermittel die Einrücksituationdes Kupplungselements aufgrund einer gegebenen Bremsbetätigung beimVerlassen der Neutralsteuerung, wobei diese vom Erfassungsmittelerfaßtwird.In a further embodiment of the third aspect of the invention, the control means controls the engagement situation of the clutch element due to a given brake application when leaving the neutral control, which is detected by the detection means.
[0044] Gemäß der obigenAusführungsformder Erfindung wird dann, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerungverläßt, dieGegebenheit einer Bremsbetätigungbeispielsweise aufgrund des EIN/AUS-Zustands eines Bremsenschalterserfaßtoder festgestellt, und der Einrückdruckdes Kupplungselements währenddes Verlassens der Neutralsteuerung wird abhängig von der Gegebenheit einerBremsbetätigunggeändert.Bei dieser Anordnung kann der Stoß, der beim Verlassen der Neutralsteuerungauftreten würde,angemessen vermieden oder unterdrückt werden, und das Fahrzeugkann auf die gewünschte Weiseangefahren werden, und zwar unabhängig von unterschiedlichenKraftübertragungs-Kennlinenwährendder Steuerung, mit der die Neutralsteuerung verlassen wird, unddem Drehmomentverhältnis,das eingerichtet ist, wenn das Kupplungselement eingerückt ist.According to the aboveembodimentof the invention when the vehicle is in neutral controlleaves thatCondition of a brake applicationfor example, due to the ON / OFF state of a brake switchdetectedor found and the indentation pressureof the coupling element duringleaving the neutral control system depends on the situationbrakechanged.With this arrangement, the shock that occurs when leaving neutral controlwould occuradequately avoided or suppressed, and the vehiclecan be in the way you wantbe approached, regardless of differentPower transmission characteristic curveswhilethe control with which the neutral control is exited, andthe torque ratio,that is set up when the clutch element is engaged.
[0045] Inder Anfahrsteuervorrichtung der gerade beschriebenen Ausführungsformkann das Erfassungsmittel die Gegebenheit einer Bremsbetätigung aufgrundder Fahrzeuggeschwindigkeit erfassen. In diesem Fall kann die Gegebenheiteiner Bremsbetätigung,die erforderlich ist, um den Einrückdruck des Kupplungselementswährenddes Verlassens der Neutralsteuerung zu ändern, aufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeitbestimmt werden.Inthe starting control device of the embodiment just describedcan the detection means due to the fact of a brake applicationthe vehicle speed. In this case, the facta brake application,which is required to control the engagement pressure of the clutch elementwhilechange from leaving neutral control due to vehicle speedbe determined.
[0046] Diegenannten und/oder weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindungwerden aus der folgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformenmit Bezug auf die begleitenden Figuren deutlicher, in denen ähnlicheBezugszeichen dazu dienen, ähnlicheElemente zu bezeichnen, und worinThementioned and / or further objects, features and advantages of the inventionwill become from the following description of exemplary embodimentsmore clearly with reference to the accompanying figures, in which similar onesReference numerals serve to serve similar purposesDesignate elements, and what
[0047] 1 ein Steuerungs-Blockdiagrammeines Automatikgetriebes ist, das eine Steuervorrichtung gemäß der erstenAusführungsformder Erfindung zeigt, 1 FIG. 4 is a control block diagram of an automatic transmission showing a control device according to the first embodiment of the invention;
[0048] 2 eine Betätigungstabelledes in 1 dargestelltenAutomatikgetriebes ist; 3 dieDarstellung eines Hydraulikkreises des Automatikgetriebes ist; 2 an actuation table of the in 1 automatic transmission shown is; 3 the representation of a hydraulic circuit of the automatic transmission;
[0049] 4 die Darstellung einesHydraulikkreises der Fahrzeugbremsen ist; 4 the illustration of a hydraulic circuit of the vehicle brakes;
[0050] 5 eine Skizze ist, welchedie Beziehung zwischen der angeforderten Geschwindigkeit zum Lösen derBremsen und dem Zeitraum zeigt, über dendie Bremskraft gesenkt wird; 5 Fig. 3 is a diagram showing the relationship between the requested speed to release the brakes and the period over which the braking force is decreased;
[0051] 6 eine Skizze ist, welchedie Beziehung zwischen der Bremskraft während der Neutralsteuerungund der dem Zeitraum, überden die Bremskraft gesenkt wird zeigt; 6 Fig. 3 is a diagram showing the relationship between the braking force during neutral control and the period over which the braking force is decreased;
[0052] 7 ein Fließschemaist, das den Steuerungsablauf eines Programms zeigt, das von der ECUgemäß der erstenAusführungsformder Erfindung durchgeführtwird. 7 FIG. 14 is a flowchart showing the control flow of a program executed by the ECU according to the first embodiment of the invention.
[0053] 8 ein Zeitablaufdiagrammist, das die Betriebsabläufeeines Fahrzeugs zeigt, in dem ein Automatikgetriebe mit einer Steuervorrichtungder ersten Ausführungsforminstalliert ist; 8th FIG. 12 is a timing chart showing the operations of a vehicle in which an automatic transmission with a control device of the first embodiment is installed;
[0054] 9 ein Fließschemaist, das den Steuerungsablauf eines Programms zeigt, das von der ECUgemäß einerzweiten Ausführungsformder Erfindung durchgeführtwird; 9 Fig. 14 is a flowchart showing the control flow of a program executed by the ECU according to a second embodiment of the invention;
[0055] 10 ein Zeitablaufdiagrammist, das die Betriebsabläufeeines Fahrzeugs zeigt, in dem ein Automatikgetriebe mit einer Steuervorrichtungder zweiten Ausführungsforminstalliert ist; 10 FIG. 12 is a timing chart showing the operations of a vehicle in which an automatic transmission with a control device of the second embodiment is installed;
[0056] 11 eine Skizze ist, welchedie Beziehung zwischen dem Bremsdruck des Fahrzeugs und dem Rücklauf-Korrekturdruckzeigt; 11 Fig. 14 is a diagram showing the relationship between the brake pressure of the vehicle and the return correction pressure;
[0057] 12 ein Fließschemaist, das den Steuerungsablauf eines Programms zeigt, das von der ECUgemäß einerdritten Ausführungsformder Erfindung durchgeführtwird, und 12 FIG. 14 is a flowchart showing the control flow of a program executed by the ECU according to a third embodiment of the invention, and
[0058] 13 ein Zeitablaufdiagrammist, das die Betriebsabläufeeines Fahrzeugs zeigt, in dem ein Automatikgetriebe mit einer Steuervorrichtungder dritten Ausführungsforminstalliert ist. 13 14 is a timing chart showing the operations of a vehicle in which an automatic transmission with a control device of the third embodiment is installed.
[0059] Imfolgenden wird der Kraftübertragungsweg einesFahrzeugs beschrieben, das eine Steuervorrichtung gemäß der erstenAusführungsformder Erfindung enthält.Die Steuervorrichtung der vorliegenden Ausführungsform hat die Form einerECU (elektronischen Steuereinheit) 1000, wie in 1 gezeigt. Der Kraftübertragungswegvon 1 enthält ein Automatikgetriebe,das mit einem Drehmomentwandler als Fluidkupplung ausgestattet istund einen Kraftübertragungsmechanismusvom Planetengetriebe-Typ aufweist. Die Anwendung der Erfindung ist nichtauf solche Automatikgetriebe beschränkt, die Kraftübertragungsmechanismenvom Planetengetriebe-Typ aufweisen, sondern kann genauso auf Getriebemit stufenlos veränderbarer Übersetzungangewendet werden, beispielsweise auf Umschlingungsmittel-Getriebemit stufenlos veränderbarer Übersetzung.The power transmission path of a vehicle including a control device according to the first embodiment of the invention will now be described. The control device of the present embodiment is in the form of an ECU (electronic control unit) 1000 , as in 1 shown. The power transmission path from 1 includes an automatic transmission that is equipped with a torque converter as a fluid clutch and has a power transmission mechanism of the planetary gear type. The application of the invention is not limited to those automatic transmissions which have power transmission mechanisms of the planetary gear type, but can also be applied to Ge gears with continuously variable translation can be applied, for example to belt transmissions with continuously variable translation.
[0060] MitBezug auf 1 wird derKraftübertragungswegeines Fahrzeugs beschrieben, das eine Steuervorrichtung der vorliegendenAusführungsformenthält.Genauer weist die Steuervorrichtung der vorliegenden Ausführungsformdie Form einer ECT_ (elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe-)ECU 1020 auf,wie in 1 dargestellt.Regarding 1 will describe the power transmission path of a vehicle including a control device of the present embodiment. More specifically, the control device of the present embodiment is in the form of an ECT_ (electronically controlled automatic transmission) ECU 1020 on how in 1 shown.
[0061] Wiein 1 dargestellt, bestehtder Kraftübertragungswegim wesentlichen aus einem Motor 100, einem Drehmomentwandler 200,einem Automatikgetriebe 300 und der ECU 1000.Im Kraftübertragungswegist die Abtriebswelle des Motors 100 mit der Antriebswelledes Drehmomentwandlers 200 verbunden. Mit anderen Wortensind der Motor 100 und der Drehmomentwandler 200 durcheine Drehwelle miteinander verbunden. Demgemäß ist die Abtriebswellen-Drehzahl(die Motorgeschwindigkeit NE), die von einem Motorgeschwindigkeitssensor 400 erfaßt wird,der Antriebswellen-Drehzahl (der Pumpengeschwindigkeit) des Drehmomentwandlers 200 gleich.As in 1 shown, the power transmission path consists essentially of a motor 100 , a torque converter 200 , an automatic transmission 300 and the ECU 1000 , The output shaft of the motor is in the power transmission path 100 with the drive shaft of the torque converter 200 connected. In other words, the engine 100 and the torque converter 200 connected to each other by a rotating shaft. Accordingly, the output shaft speed (the engine speed NE) is that of an engine speed sensor 400 is detected, the drive shaft speed (the pump speed) of the torque converter 200 equal.
[0062] DerDrehmomentwandler 200 besteht in erster Linie aus einer Überbrückungskupplung 210,welche die Antriebswelle direkt mit der Abtriebswelle verbindet,einem Pumpenrad 220, das mit der Antriebswelle verbundenist, einem Turbinenrad 230, das mit der Abtriebswelle verbundenist, und einem Stator 240, der eine Freilaufkupplung 250 aufweistund der die Funktion hat, das Drehmoment zu erhöhen. Der Drehmomentwandler 200 unddas Automatikgetriebe 300 sind durch eine Drehwelle miteinanderverbunden. Die Abtriebswellen-Drehzahl NT (die TurbinengeschwindigkeitNT) des Drehmomentwandlers 200 wird von einem Turbinengeschwindigkeitssensor 410 erfaßt. DieAbtriebswellen-Drehzahl N_OUT des Automatikgetriebes 300 wirdvon einem Abtriebswellen-Geschwindigkeitssensor 420 erfaßt.The torque converter 200 consists primarily of a lock-up clutch 210 , which connects the drive shaft directly to the output shaft, an impeller 220 , which is connected to the drive shaft, a turbine wheel 230 , which is connected to the output shaft, and a stator 240 that has a one-way clutch 250 and which has the function of increasing the torque. The torque converter 200 and the automatic transmission 300 are connected to each other by a rotating shaft. The output shaft speed NT (the turbine speed NT) of the torque converter 200 is from a turbine speed sensor 410 detected. The output shaft speed N _{OUT of} the automatic transmission 300 is driven by an output shaft speed sensor 420 detected.
[0063] 2 zeigt eine Betätigungstabelledes in 1 dargestelltenAutomatikgetriebes 300. Die in 2 dargestellte Betätigungstabelle zeigt an, welchesder Kupplungselemente (C1 – C4in 2), Bremsenelemente(B1 – B4)und Freilaufkupplungselemente (F0 – F3) als Reibeinrichtungenein- und ausgekuppelt werden, wenn das Automatikgetriebe 300 diejeweiligen Schaltstellungen oder -stufen einnimmt, d.h. die Park-(P-)Stellung,die Rückwärtsfahr-(R-)Stellung,die Neutral-(N-)Stellung und die Vorwärtsfahrstellungen im erstenbis sechsten Gang. Wenn die Erster Gang-Schaltstellung, die für das Anfahrendes Fahrzeugs verwendet wird, eingerichtet werden soll, werden dasKupplungselement C1 und die Freilauf-Kupplungselemente F0, F3 eingerückt. Unterdiesen Kupplungselementen wird das Kupplungselement C1 speziell "Eingangskupplung" 310 genannt.Die Eingangskupplung 310 wird auch "Vorwärtskupplung" genannt, die immerdann eingekuppelt ist, wenn Vorwärtsfahrstellungen(d.h. die Erster Gang- bis Sechster Gang-Stellungen) eingerichtet sind,mit denen das Fahrzeug vorwärtsfährt,im Gegensatz zur Park-(P-)Stellung, der Rückwärtsfahr-(R-)Stellung und derNeutral-(N-)Stellung. 2 shows an operation table of the in 1 shown automatic transmission 300 , In the 2 The actuation table shown shows which of the coupling elements (C1 - C4 in 2 ), Brake elements (B1 - B4) and one-way clutch elements (F0 - F3) as friction devices when the automatic transmission 300 occupies the respective shift positions or stages, ie the park (P) position, the reverse drive (R) position, the neutral (N) position and the forward drive positions in the first to sixth gear. When the first gear shift position used for starting the vehicle is to be established, the clutch element C1 and the one-way clutch elements F0, F3 are engaged. Among these coupling elements, the coupling element C1 is specifically called "input coupling" 310 called. The input clutch 310 is also called "forward clutch", which is always engaged when forward driving positions (ie the first gear to sixth gear positions) are set with which the vehicle drives forward, in contrast to the park (P) position, the reverse driving - (R-) position and the neutral (N-) position.
[0064] Wennein späterbeschriebener Schalthebel 2044 in die Vorwärtsfahr-(D-)Stellunggebracht wird und festgestellt wird, daß das Fahrzeug sich im Stillstandbefindet, wenn bestimmte Vorgaben erfüllt sind (beispielsweise (a)das Gaspedal gelöstist, UND (b) das Bremspedal niedergedrückt ist, UND (c) der Brems-Hauptzylinder druckgleich oder größer istals ein vorgegebener Wert UND (d) die Fahrzeuggeschwindigkeit gleichoder kleiner ist als ein vorgegebener Wert, wird die Eingangskupplung 310 gelöst und ineinen bestimmten Schlupfzustand gebracht, der dem Neutralzustandnahe kommt. Diese Steuerung wird "Neutralsteuerung" genannt.If a shift lever described later 2044 is brought into the forward drive (D) position and it is determined that the vehicle is at a standstill if certain requirements are met (for example (a) the accelerator pedal is released, AND (b) the brake pedal is depressed, AND (c ) the brake master cylinder pressure is equal to or greater than a predetermined value AND (d) the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value, the input clutch 310 released and brought into a certain slip state that comes close to the neutral state. This control is called "neutral control".
[0065] DieECU 1000 fürdie Steuerung des Kraftübertragungswegsschließteine ECU 1010 fürdie Steuerung des Motors 100, eine ECT (elektronisch gesteuertesAutomatikgetriebe)_ECU 1202 zum Steuern des Automatikgetriebes 300,und eine VSC (Fahrzeugstabilitätssteuerungs-)_ECUein.The ECU 1000 an ECU closes to control the power transmission path 1010 for the control of the engine 100 , an ECT (electronically controlled automatic transmission) _ECU 1202 to control the automatic transmission 300 , and a VSC (Vehicle Stability Control) _ ECU.
[0066] DieECT_ECU 1020 empfängtein Signal, das die Turbinengeschwindigkeit NT anzeigt, vom Turbinengeschwindigkeitssensor 410 undein Signal, das die Abtriebswellen-Drehzahl N_OUT anzeigt,vom Abtriebswellen-Geschwindigkeitssensor 420. Die ECT_ECUempfängtaußerdemvon der Motor-ECU 1010 ein Signal, das die MotorgeschwindigkeitNE anzeigt, die vom Motorgeschwindigkeitssensor 400 erfaßt wird,und ein Signal, das den Drosselöffnungsgradanzeigt, der von einem Drosselklappen-Stellungssensor erfaßt wird.The ECT_ECU 1020 receives a signal indicating the turbine speed NT from the turbine speed sensor 410 and a signal indicating the output shaft speed N _OUT from the output shaft speed sensor 420 , The ECT_ECU also receives from the engine ECU 1010 a signal indicating the engine speed NE from the engine speed sensor 400 and a signal indicative of the throttle opening degree detected by a throttle position sensor.
[0067] DerMotorgeschwindigkeitssensor 400, der Turbinengeschwindigkeitssensor 410 undder Abtriebswellen-Geschwindigkeitssensor 420 sind so angeordnet,daß sieden Zähnenvon drehzahlerfassenden Zahnrädern,die auf der Antriebswelle des Drehmomentwandlers 200, derAbtriebswelle des Drehmomentwandlers 200 und der Abtriebswelledes Automatikgetriebes 300 montiert sind, gegenüberliegen.Diese Geschwindigkeitssensoren sind in der Lage, selbst geringeDrehungen der Antriebswelle des Drehmomentwandlers 200,der Abtriebswelle des Drehmomentwandlers 200 bzw. der Abtriebswelle desAutomatikgetriebes 300 zu erfassen, und können dieForm von Sensoren haben, die magnetoresistive Einrichtungen nutzen,die generell "Sensorenvom Halbleitertyp" genanntwerden.The engine speed sensor 400 , the turbine speed sensor 410 and the output shaft speed sensor 420 are arranged so that they are the teeth of speed-sensing gears on the drive shaft of the torque converter 200 , the output shaft of the torque converter 200 and the output shaft of the automatic transmission 300 are mounted, opposite. These speed sensors are able to detect even small rotations of the torque converter drive shaft 200 , the output shaft of the torque converter 200 or the output shaft of the automatic transmission 300 and may take the form of sensors using magnetoresistive devices, commonly called "semiconductor type sensors".
[0068] DieECT_ECU 1020 empfängtaußerdem vonder VSC_ECU 1030 ein Signal, das die Fahrzeugbeschleunigunganzeigt, die von einem G-Sensor erfaßt wird, sowie ein Signal,das den EIN-Zustand der Bremsen anzeigt. Die VSC_ECU 1030 empfängt einBremssteuersignal von der ECT_ECU 1020 und steuert dieBremsen des Fahrzeugs durch Steuern eines Hydraulikkreises, wiespäterbeschrieben.The ECT_ECU 1020 also receives from the VSC_ECU 1030 a signal indicating the vehicle acceleration detected by a G sensor and a signal indicating the on state of the brakes. The VSC_ECU 1030 receives a brake control signal from the ECT_ECU 1020 and controls the brakes of the vehicle by controlling a hydraulic circuit as described later.
[0069] MitBezug auf 3 wird einHydraulikkreis fürdas Einrückender Eingangskupplung (C1) 310 in einem hydraulischen Steuerungssystemdes Automatikgetriebes 300 beschrieben.Regarding 3 a hydraulic circuit for engaging the input clutch (C1) 310 in a hydraulic control system of the automatic transmission 300 described.
[0070] EinprimäresRegelventil 2050 wird von einem Leitungsdruck-Steuermagneten 2052 gesteuert undreguliert den Anfangsdruck, der von einer Ölpumpe 2019 erzeugtwird, auf einen Leitungsdruck PL. Der Leitungsdruck PL wird zu einemmanuellen Ventil 2054 geschickt. Das manuelle Ventil 2054,das mechanisch mit dem Schalthebel 2044 verbunden ist,gibt den Leitungsdruck PL an einen Ölkanal weiter, der zu der Eingangskupplung(C1) 310 führt, wennder Schalthebel 2044 in eine Vorwärtsfahrstellung gebracht wird,beispielsweise in die Vorwärtsfahr-(D-) Stellung oder die manuelle Erster Gang- oder Zweiter Gang-Stellung.A primary control valve 2050 is powered by a line pressure control magnet 2052 controls and regulates the initial pressure from an oil pump 2019 is generated at a line pressure PL. The line pressure PL becomes a manual valve 2054 cleverly. The manual valve 2054 that mechanically with the gear lever 2044 communicates the line pressure PL to an oil passage leading to the input clutch (C1) 310 when the shift lever 2044 is brought into a forward driving position, for example in the forward driving (D) position or the manual first gear or second gear position.
[0071] Einegroße Öffnung 2056 undein Schaltventil 2058 sind zwischen dem manuellen Ventil 2054 undder Eingangskupplung (C1) 310 angeordnet.. Das Schaltventil 2058 wirdvon einem Magneten 2060 gesteuert und wird entweder ineine erste Stellung, in der das Ventil 2058 erlaubt, daß das Öl, das durchdie große Öffnung 2056 geströmt ist,zur Eingangskupplung (C1) geliefert wird, oder in eine zweite Stellunggebracht, in der das Ventil 2058 die Ölverbindung unterbricht.A big opening 2056 and a switching valve 2058 are between the manual valve 2054 and the input clutch (C1) 310 arranged .. The switching valve 2058 is made by a magnet 2060 controlled and is either in a first position in which the valve 2058 allowed the oil through the large opening 2056 flowed, is supplied to the input clutch (C1), or brought into a second position in which the valve 2058 the oil connection breaks.
[0072] EineVentilkugel 2062 und eine kleine Öffnung 2064 sind parallelzueinander angeordnet, um das Schaltventil 2058 zu umgehen.Wenn das Schaltventil 2058 vom Magneten 2060 indie zweite oder Unterbrechungsstellung gebracht wird, erreicht das Öl, das durchdie große Öffnung 2056 geströmt ist, dieEingangskupplung (C1) 310 über die kleine Öffnung 2064.Die Ventilkugel 2062 dient dazu, die Trennung des Hydraulikdrucksvon der Eingangskupplung (C1) 310 zu erleichtern.A valve ball 2062 and a small opening 2064 are arranged parallel to each other around the switching valve 2058 to get around. If the switching valve 2058 from the magnet 2060 brought into the second or interrupted position, the oil reaches through the large opening 2056 flowed, the input clutch (C1) 310 over the small opening 2064 , The valve ball 2062 serves to separate the hydraulic pressure from the input clutch (C1) 310 to facilitate.
[0073] EinSpeicher 2070 ist übereine Öffnung 2068 zwischendem Schaltventil 2058 und der Eingangskupplung (C1) 310 miteinem Ölkanal 2066 verbunden.Der Speicher 2070 schließt einen Kolben 2072 undeine Feder 2074 ein. Wenn das Öl zur Eingangskupplung (C1) 310 geliefertwird, dient der Speicher 2070 dazu, den Hydraulikdruckin der Eingangskupplung (C1) 310 eine Zeitlang bei einembestimmten Druck zu halten, der von der Feder 2074 bestimmtwird, um den Stoß,der beim Einrückender Eingangskupplung (C1) 310 auftreten würde, zusenken.A store 2070 is about an opening 2068 between the switching valve 2058 and the input clutch (C1) 310 with an oil channel 2066 connected. The memory 2070 closes a piston 2072 and a feather 2074 on. If the oil to the input clutch (C1) 310 is supplied, the memory serves 2070 the hydraulic pressure in the input clutch (C1) 310 hold for a while at a certain pressure from the spring 2074 is determined by the shock that occurs when the input clutch (C1) 310 would occur to lower.
[0074] Nunwird mit Bezug auf 4 derAufbau eines Bremsensystems beschrieben, mit dem das Fahrzeug imStillstand gehalten wird.Now with reference to 4 describes the structure of a brake system with which the vehicle is kept at a standstill.
[0075] In 4 handelt es sich bei einemBremspedal 2200 um ein Bremsbetätigungselement, das durch denFahrer des Fahrzeugs betätigtwird. Das Bremspedal 2200 betätigt einen Hauptzylinder 2208 über einenhydraulischen Verstärker 2206.Ein Vorratsbehälter 2210 ist über demHauptzylinder 2208 angebracht, und eine Pumpe 2214 wirdverwendet, um die Bremsflüssigkeitaus dem Vorratsbehälter 2210 zupumpen, so daß dieBremsflüssigkeitunter hohem Druck in einem Speicher 2216 gespeichert wird.Mit dem Speicher 2216 ist ein Verstärker 2206 über einenFluidkanal 2218 verbunden.In 4 is a brake pedal 2200 a brake operating element that is operated by the driver of the vehicle. The brake pedal 2200 actuates a master cylinder 2208 via a hydraulic booster 2206 , A storage container 2210 is over the master cylinder 2208 attached, and a pump 2214 is used to remove the brake fluid from the reservoir 2210 to pump so that the brake fluid under high pressure in a memory 2216 is saved. With the store 2216 is an amplifier 2206 via a fluid channel 2218 connected.
[0076] Eine(nicht gezeigte) Druckkammer im Hauptzylinder 2208 istmit Radzylindern 2240 fürVorderradbremsen 2238 verbunden. Eine weitere (nicht dargestellte)Druckkammer ist mit Radzylindern von Hinterradbremsen verbunden,aber der Aufbau des Hinterradsystems, das im wesentlichen mit demdes Vorderradsystem übereinstimmt,wird weder dargestellt noch beschrieben, sondern hierin wird lediglich dasVorderradsystem beschrieben.A pressure chamber (not shown) in the master cylinder 2208 is with wheel cylinders 2240 for front brakes 2238 connected. Another pressure chamber (not shown) is connected to wheel cylinders of rear brakes, but the structure of the rear wheel system which is substantially the same as that of the front wheel system is neither shown nor described, but only the front wheel system is described herein.
[0077] EinSperrventil 2222 und ein magnetisch angetriebenes Druckregelventil 2232,das von einer Magnetspule 2230 betätigt wird, sind in der Fluidleitung 2212 angeordnet.Das magnetisch betätigte Druckregelventil 2232 istnormalerweise in eine druckerhöhendeStellung gebracht, in der die Fluidleitungen 2212 und 2244 oderder Hauptzylinder 2208 und die Radzylinder 2240 miteinanderverbunden sind, so daß derDruck in den Radzylindern 2240 steigen kann. Wenn die Magnetspule 2230 miteinem mittleren Strom versorgt wird, wird das Druckregelventil 2232 ineine Druckbewahrungsstellung geschaltet, in der die Verbindung zwischendem Hauptzylinder 2208 und den Radzylindern 2240 unterbrochenist. Wenn eine großeStrommenge zum Magnetventil 2230 geschickt wird, wird dasDruckregelventil 2232 in eine druckmindernde Stellung geschaltet,in der die Radzylinder 2240 und der Vorratsbehälter 2210 miteinanderverbunden sind, so daß der Druckin den Radzylindern 2240 sinken kann. Somit handelt essich bei dem magnetisch betätigten Druckregelventil2232 um ein Magnetspulenventil mit drei Schaltstellungen.A check valve 2222 and a magnetically driven pressure control valve 2232 by a solenoid 2230 are operated are in the fluid line 2212 arranged. The magnetically operated pressure control valve 2232 is normally placed in a pressure increasing position in which the fluid lines 2212 and 2244 or the master cylinder 2208 and the wheel cylinders 2240 are interconnected so that the pressure in the wheel cylinders 2240 can rise. If the solenoid 2230 is supplied with a medium current, the pressure control valve 2232 switched to a pressure maintaining position in which the connection between the master cylinder 2208 and the wheel cylinders 2240 is interrupted. When a large amount of electricity to the solenoid valve 2230 is sent, the pressure control valve 2232 switched to a pressure reducing position in which the wheel cylinder 2240 and the reservoir 2210 are interconnected so that the pressure in the wheel cylinders 2240 can sink. Thus, the magnetically actuated pressure control valve 2232 is a solenoid valve with three switching positions.
[0078] EineUmgehungsleitung 2224, die das magnetisch betätigte Druckregelventil 2232 umgeht,ist zwischen dem Hauptzylinder 2208 und den Radzylindern 2240 bereitgestellt.Die Bremsflüssigkeitin den Radzylindern 2240 kehrt über die Umgehungsleitung 2224 inden Hauptzylinder 2208 zurück.A bypass line 2224 that the solenoid operated pressure control valve 2232 bypasses is between the master cylinder 2208 and the wheel cylinders 2240 provided. The brake fluid in the wheel cylinders 2240 returns via the bypass line 2224 in the master cylinder 2208 back.
[0079] Einlineares Ventil 2228 mit der Funktion, die Bremsflüssigkeitin den Radzylindern 2240 zu halten, wenn die Bremsen betätigt werden,ist in der Umgehungsleitung 2224 zwischen dem Hauptzylinder 2208 undden Radzylindern 2240 bereitgestellt. Das lineare Ventil 2228 istnicht auf eine einfache Zweiwege-, d.h. EIN/AUS-Steuerung beschränkt, sondern dient dazu, dieVentilstellung linear zu ändern,so daß dasVentil in eine gewünschteStellung gesteuert werden kann.A linear valve 2228 with the function of the brake fluid in the wheel cylinders 2240 hold when the brakes are applied is in the bypass line 2224 between the master cylinder 2208 and the wheel cylinders 2240 provided. The linear valve 2228 is not limited to a simple two-way, ie ON / OFF control, but serves to linearly change the valve position so that the valve can be controlled to a desired position.
[0080] Wiespäterbeschrieben, ermöglichtdas lineare Ventil 2228, die Durchführung einer Steuerung, beider der Bremsdruck langsam gesenkt wird, beispielsweise dann, wenndas Bremspedal 2200 schnell losgelassen wird. In der vorliegendenAusführungsformwerden die zeitliche Steuerung der Bremskraftsenkung und die Höhe der Bremskraft durchdie Steuerung des linearen Ventils 2228 gesteuert.As described later, the linear valve enables 2228 , the execution of a control in which the brake pressure is slowly reduced, for example when the brake pedal 2200 is released quickly. In the present embodiment, the timing of the braking force decrease and the amount of the braking force are controlled by the control of the linear valve 2228 controlled.
[0081] EinDruckerzeugungsventil 2229, das in der Lage ist, Druckauf die Radzylinder 2240 auszuüben, ist so in der Umgehungsleitung 2224 angeordnet, daß der lineareMagnet 2228 umgangen wird. Das Druckerzeugungsventil 2229 dientdazu, eine Sen kung der Bremskraft aufgrund der Reduzierung des Bremsdruckszu verhindern, wenn der Bremsdruck auf einer bestimmten Höhe gehaltenwerden soll.A pressure generating valve 2229 that is able to put pressure on the wheel cylinders 2240 is to be exercised in the bypass line 2224 arranged that the linear magnet 2228 is circumvented. The pressure generating valve 2229 is used to prevent a reduction in the braking force due to the reduction in the brake pressure if the brake pressure is to be kept at a certain level.
[0082] DerSpeicher 2216 ist stromabwärts vom Sperrventil 2222 über einAuf/Zu-Magnetventil 2220 miteinem Abschnitt des Fluidkanals 2212 verbunden. Das Auf/Zu-Magnetventil 2220 befindetsich normalerweise in der Schließstellung, um die Verbindungzwischen dem Speicher 2216 und der Fluidleitung 2212 zuunterbrechen, wird aber beim Beginn der Betätigung des magnetisch betätigten Druckregelventils 2232 indie Offenstellung gebracht, so daß Bremsflüssigkeit unter hohem Druckaus dem Speicher 2216 zu dem magnetisch betätigten Druckregelventil 2232 geliefertwird. Durch ein Sperrventil 2222, das in der Fluidleitung 2212 bereitgestelltist, wird verhindert, daß dieHochdruck-Bremsflüssigkeit,die vom Speicher 2216 geliefert wird, in den Hauptzylinder 2208 strömt.The memory 2216 is downstream of the check valve 2222 via an open / close solenoid valve 2220 with a portion of the fluid channel 2212 connected. The open / close solenoid valve 2220 is normally in the closed position to connect the memory 2216 and the fluid line 2212 interrupt, but will at the start of actuation of the magnetically operated pressure control valve 2232 brought into the open position so that brake fluid from the memory under high pressure 2216 to the magnetically operated pressure control valve 2232 is delivered. Through a check valve 2222 that in the fluid line 2212 is provided, the high pressure brake fluid is prevented from flowing from the memory 2216 is delivered in the master cylinder 2208 flows.
[0083] Drehzahlsensoren 2236 erfassendie Drehzahlen der Vorderräder 2238,und ein Bremsschalter 2095 erfaßt das Niederdrücken desBremspedals 2200, währendeine Lastzelle 2202 die Kraft erfaßt, die auf das Bremspedal 2200 ausgeübt wird.Die VSC_ECU 1030 erzeugt Steuersignale für das magnetischbetätigteDruckregelventil 2232, das lineare Ventil 2228 unddas Auf/Zu-Magnetventil 2220, und zwar aufgrund von Signalenvon den genannten Sensoren und Schaltern, einem Bremssteuersignalvon der ECT_ECU 1020 usw., und steuert den Hydraulikdruckder Radzylinder 2240, d.h. die Bremskräfte, die auf die Räder ausgeübt werden.Speed sensors 2236 record the speeds of the front wheels 2238 , and a brake switch 2095 detects the depression of the brake pedal 2200 while a load cell 2202 the force sensed on the brake pedal 2200 is exercised. The VSC_ECU 1030 generates control signals for the magnetically operated pressure control valve 2232 , the linear valve 2228 and the open / close solenoid valve 2220 , based on signals from the sensors and switches mentioned, a brake control signal from the ECT_ECU 1020 etc., and controls the hydraulic pressure of the wheel cylinders 2240 , ie the braking forces that are exerted on the wheels.
[0084] 5 zeigt die Beziehung zwischendem Zeitraum, überden die Bremskraft gesenkt wird, und der geforderten Geschwindigkeitfür dasLösen der Bremsen,wobei diese Beziehung im Speicher der ECT_ECU 1020 hinterlegtist. 5 shows the relationship between the period over which the braking force is reduced and the required speed for releasing the brakes, this relationship in the memory of the ECT_ECU 1020 is deposited.
[0085] Wiein 5 dargestellt, istfestgelegt, daß dieZeit fürdie Reduzierung der Bremskraft verlängert wird, wenn die vom Fahrergeforderte Geschwindigkeit fürdas Lösender Bremsen erhöhtwird. Das heißt,wenn das Bremspedal 2200 vom Fahrer schnell losgelassenwird, wird die Bremskraft langsam gesenkt, um dadurch den Ein rückstoß beim Einrücken derEingangskupplung (C1) 310 und unnormale Geräusche vonden Fahrzeugbremsen zu vermeiden oder zu senken. Wenn das Bremspedal220 vom Fahrer dagegen langsam oder sanft losgelassen wird, wirddie tatsächlicheZeit, überdie die Bremskraft gesenkt wird, nicht verlängert, so daß das Fahrzeugruckfrei angefahren werden kann, ohne träge zu wirken.As in 5 shown, it is determined that the time for reducing the braking force is increased when the speed required by the driver to release the brakes is increased. That is, if the brake pedal 2200 is released quickly by the driver, the braking force is slowly reduced, thereby the recoil when engaging the input clutch (C1) 310 and avoid or reduce abnormal noise from the vehicle brakes. On the other hand, if the brake pedal 220 is released slowly or gently by the driver, the actual time over which the braking force is reduced is not extended, so that the vehicle can be started without jerky and without acting sluggishly.
[0086] Selbstverständlich stelltdie Beziehung zwischen der geforderten Geschwindigkeit für das Lösen derBremsen und der Dauer der Bremskraftsenkung, die in 5 dargestellt ist, lediglich ein Beispiel dar,und die Beziehung zwischen diesen Parametern ist nicht auf die in 5 beschränkt. Beispielsweise kann dieDauer der Bremskraftsenkung um einen bestimmten Zeitraum verlängert werden,falls die geforderte Geschwindigkeit für das Lösen der Bremsen höher istals ein vorgegebener Wert (d.h. das Bremspedal 2200 wirdmit einer Geschwindigkeit losgelassen, die über einer vorgegebenen Loslaßgeschwindigkeitliegt).Of course, the relationship between the required speed for releasing the brakes and the duration of the braking force reduction, which in 5 is only an example, and the relationship between these parameters is not related to that in 5 limited. For example, the duration of the braking force reduction can be extended by a certain period of time if the required speed for releasing the brakes is higher than a predetermined value (ie the brake pedal 2200 is released at a speed that is above a predetermined release speed).
[0087] DieSteuerung der Zeitraums, überden die Bremskraft gesenkt wird, schließt eine Verlängerung desZeitraums ein, überden die Bremskraft gesenkt wird. Der Zeitraum, über den die Bremskraft gesenkt wird,kann auf verschiedene Weise verlängertwerden, beispielsweise durch langsames und konstantes Senken derBremskraft mit einem bestimmten Gefälle oder dadurch, daß man dieBremskraft in der Mitte der Steuerung auf einem bestimmten Niveau hält und danndie Bremskraft langsam senkt.TheControl the period overthe braking force is reduced, an extension of thePeriod, overthe braking force is reduced. The period over which the braking force is reducedcan be extended in different waysbe, for example by slowly and constantly lowering theBraking force with a certain slope or by having theBraking force in the middle of the controller keeps at a certain level and thenthe braking force slowly lowers.
[0088] 6 zeigt die Beziehung zwischender Bremskraft, die eingerichtet ist, wenn das Fahrzeug unter derNeutralsteuerung still steht, und dem Zeitraum, über den die Bremskraft gesenktwird, wobei diese Beziehung in einem Speicher der ECT_ECU 1020 hinterlegtist. 6 shows the relationship between the braking force established when the vehicle is stationary under neutral control and the period of time over which the braking force is reduced, this relationship in a memory of the ECT_ECU 1020 is deposited.
[0089] Wiein 6 gezeigt, wird derZeitraum, über dendie Bremskraft gesenkt wird, so festgelegt, daß er kürzer wird, wenn die Bremskraftwährenddes Stillstands des Fahrzeugs unter der Neutralsteuerung größer ist,und so, daß erlängerwird, wenn die Bremskraft währenddes Stillstands des Fahrzeugs unter der Neutralsteuerung geringer ist.Durch Verlängerndes Zeitraums, überden die Bremskraft gesenkt wird, (d.h. durch Verzögern derBremskraftsenkung), wenn die Bremskraft während eines Stillstands desFahrzeugs unter der Neutralsteuerung geringer ist, wird verhindert,daß dieBremskraft des Fahrzeugs schnell auf Null geändert (d.h. gesenkt) wird,und ein Einrückstoß, der beimEinrückender Eingangskupplung (C1) 310 auftreten würde, undunnormale Geräuschevon den Fahrzeugbremsen könnenverhindert oder unterdrücktwerden. Ebenso wird dann, wenn die Bremskraft während eines Stillstands desFahrzeugs unter der Neutralsteuerung groß ist, die Bremskraft schnellgesenkt, so daß dasFahrzeug schnell angefahren werden kann, ohne träge zu wirken.As in 6 shown, the period of time over which the braking force is reduced is set so that it becomes shorter when the braking force is larger while the vehicle is stationary under the neutral control, and so that it becomes longer when the braking force is while the vehicle is stationary vehicle is lower under neutral control. Extending the period of time that the braking force is reduced (ie, delaying the braking force reduction) when the braking force is lower during a standstill of the vehicle under neutral control prevents the braking force of the vehicle from being quickly changed to zero (ie, reduced) and an engagement shock that occurs when the input clutch (C1) 310 would occur, and abnormal noises from the vehicle brakes can be prevented or suppressed. Likewise, if the braking force is large during a standstill of the vehicle under the neutral control, the braking force is quickly reduced, so that the vehicle can be started quickly without appearing sluggish.
[0090] Selbstverständlich stelltdie Beziehung zwischen der Bremskraft während eines Stillstands des Fahrzeugsunter der Neutralsteuerung und dem Zeitraum, über den die Bremskraft gesenktwird, wie sie in 6 dargestelltist, lediglich ein Beispiel dar, und die Beziehung zwischen diesenParametern ist nicht auf die in 6 beschränkt.Of course, the relationship between the braking force during a standstill of the vehicle under the neutral control and the period over which the braking force is decreased is as shown in FIG 6 is only an example, and the relationship between these parameters is not related to that in 6 limited.
[0091] Nunwird mit Bezug auf 7 derSteuerungsablauf eines Programms beschrieben, das von der ECT_ECU 1020 alseiner Steuervorrichtung der vorliegenden Ausführungsform ausgeführt wird.Now with reference to 7 the control flow of a program described by the ECT_ECU 1020 as a control device of the present embodiment.
[0092] InSchritt S100 bestimmt die ECT_ECU 1020, ob ein Lösen derFahrzeugbremsen erfaßt wird.Diese Bestimmung wird aufgrund eines von der VSC_ECU 1030 andie ECT_ECU 1020 übermitteltenBremssignals durchgeführt.Wenn ein Lösender Fahrzeugbremsen erfaßtwird (d.h. wenn in Schritt S100 "JA" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S110 über. Wenn nicht (d.h. wennin Schritt S100 "NEIN" erhalten wird),wird dieser Prozeß beendet.In step S100, the ECT_ECU determines 1020 whether a release of the vehicle brakes is detected. This determination is based on one of the VSC_ECU 1030 to the ECT_ECU 1020 transmitted brake signal performed. If a release of the vehicle brakes is detected (ie, if "YES" is obtained in step S100), the control process proceeds to step S110. If not (ie, if "NO" is obtained in step S100), this process is ended.
[0093] InSchritt S110 bestimmt die ECT_ECU 1020, ob die Bedingungenfür dasVerlassen der Neutralsteuerung erfüllt sind. Diese Bestimmungwird aufgrund von verschiedenen Signalen durchgeführt, dievon der ECT_ECU 1020 empfangen werden. Wenn die Bedingungenfür einVerlassen der Neutralsteuerung erfüllt sind (d.h. wenn in SchrittS11 "JA" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S120 über. Wenn nicht (d.h. wennin Schritt S110 "NEIN" erhalten wird),wird dieser Prozeß beendet.In step S110, the ECT_ECU determines 1020 whether the conditions for leaving neutral control are met. This determination is made on the basis of various signals from the ECT_ECU 1020 be received. If the conditions for exiting neutral control are satisfied (ie, if "YES" is obtained in step S11), the control process proceeds to step S120. If not (ie, if "NO" is obtained in step S110), this process is ended.
[0094] InSchritt S 120 bestimmt die ECT_ECU 1020, ob die Bedingungenfür eineFahrzeug-Bremssteuerung erfülltsind. Diese Bestimmung wird abhängigdavon durchgeführt,ob die geforderte Geschwindigkeit für das Lösen der Bremsen und die Bremskraftwährendeiner Neutralsteuerung, wie sie in den 5 und 6 dargestelltsind, in geeigneten Bereichen liegen, in denen eine Fahrzeug-Bremssteuerungdurchgeführtwird. Wenn die Bedingungen für eineFahrzeug-Bremssteuerung erfülltsind (d.h. wenn in Schritt S120 "JA" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S130 über. Wenn nicht (d.h. wennin Schritt S120 "NEIN" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S180 über.In step S 120, the ECT_ECU determines 1020 whether the conditions for vehicle brake control are met. This determination is carried out depending on whether the required speed for releasing the brakes and the braking force during neutral control, as described in the 5 and 6 are shown, are in suitable areas in which a vehicle brake control is carried out. If the conditions for vehicle brake control are satisfied (ie, if "YES" is obtained in step S120), the control process proceeds to step S130. If not (ie, if "NO" is obtained in step S120), the control process proceeds to step S180.
[0095] InSchritt S130 führtdie ECT_ECU 1020 eine Fahrzeug-Bremssteuerung durch. Indiesem Schritt wird die Art und Weise, wie die Fahrzeugbremsen gelöst werden,aufgrund der Beziehung zwischen der geforderten Geschwindigkeitfür dasLösen der Bremsenund dem Zeitraum, überden die Bremskraft gesenkt wird, wie sie in 5 dargestellt ist, oder der Beziehungzwischen der Bremskraft währendder Neutralsteuerung und der Bremskraft-Reduktionszeit, wie siein 6 dargestellt ist,gesteuert.In step S130, the ECT_ECU leads 1020 a vehicle brake control. In this step, the manner in which the vehicle brakes are released is determined based on the relationship between the speed required to release the brakes and the period over which the braking force is reduced as in 5 or the relationship between the braking force during neutral control and the braking force reduction time as shown in 6 is shown controlled.
[0096] Genauerwird ein Bremssteuersignal von der ECT_ECU 1020 an dieVSC_ECU 1030 übermittelt, unddie VSC_ECU 1030 führteine Steuerung fürdie Senkung der Bremskraft des Fahrzeugs durch, um die in 5 oder 6 dargestellte Bremskraft-Reduktionszeit bereitzustellen,und zwar mittels des in 4 dargestelltenHydraulikkreises.More specifically, a brake control signal from the ECT_ECU 1020 to the VSC_ECU 1030 submitted, and the VSC_ECU 1030 performs a control for lowering the braking force of the vehicle to the in 5 or 6 provide braking force reduction time shown, by means of in 4 shown hydraulic circuit.
[0097] InSchritt S140 beginnt die ECT_ECU 1020 mit dem Verfahrendes Verlassens der Neutralsteuerung. In Schritt S150 wird die Fahrzeug-Bremssteuerungabgeschlossen. In Schritt S 160 beendet die ECT_ECU 1020 dieNeutralsteuerung.The ECT_ECU begins in step S140 1020 with the procedure of leaving neutral control. In step S150, the vehicle brake control is completed. In step S 160, the ECT_ECU ends 1020 the neutral control.
[0098] InSchritt S180 beginnt die ECT_ECU 1020 mit dem Verfahrenzum Verlassen der Neutralsteuerung. Das Verfahren von Schritt S180ist das Gleiche wie das Verfahren des oben beschriebenen Schritts S140.In Schritt S190 beendet die ECT_ECU 1020 die Durchführung derNeutralsteuerung. Das Verfahren von Schritt S190 ist das Gleichewie das Verfahren des oben beschriebenen Schritts S160.The ECT_ECU begins in step S180 1020 with the procedure for exiting neutral control. The process of step S180 is the same as the process of step S140 described above. In step S190, the ECT_ECU ends 1020 the implementation of neutral control. The process of step S190 is the same as the process of step S160 described above.
[0099] DieAbläufein einem Fahrzeug, in dem die ECT_ECU 1020 als Steuerungsvorrichtungder vorliegenden Ausführungsforminstalliert ist, wobei diese Abläufeauf dem oben beschriebenen Fließschema von 7 beruhen, werden mit Bezugauf das Zeitablaufdiagramm beschrieben, das in den 8A bis 8F dargestelltist.The processes in a vehicle in which the ECT_ECU 1020 is installed as a control device of the present embodiment, these operations on the flowchart of 7 based will be described with reference to the timing diagram shown in FIGS 8A to 8F is shown.
[0100] Wiein 8A dargestellt, wird,wenn das Fahrzeug verlangsamt wird und in die Neutralsteuerung eintritt,der Steuerbefehlswert des Kupplungsdrucks der Eingangskupplung (C1) 310 soverändert wiein 8F dargestellt, undder Kupplungsdruck der Eingangskupplung (C1) 310 wird wiein 8E dargestellt gesenkt,so daß dieEingangskupplung (C1) 310 gelöst wird. Als Ergebnis davonwerden die Motorgeschwindigkeit NE und die TurbinengeschwindigkeitNT geändert,wie in 8C dargestellt.Währendder Neutralsteuerung ist die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich Null,wie in 8D dargestellt.As in 8A shown, when the vehicle is decelerated and enters the neutral control, the control command value of the clutch pressure of the input clutch (C1) 310 changed as in 8F shown, and the clutch pressure of the input clutch (C1) 310 becomes like in 8E shown lowered so that the input clutch (C1) 310 is solved. As a result, the engine speed NE and the turbine speed NT are changed as in FIG 8C shown. The vehicle speed is during the neutral control zero, as in 8D shown.
[0101] Indiesem Zustand wird, wenn die Bedingungen für ein Verlassen der Neutralsteuerungerfüllt sind(d.h. wenn in Schritt S110 "JA" erhalten wird), bestimmt,ob die Bedingungen füreine Fahrzeug-Bremssteuerung erfülltsind (Schritt S120). Wenn aufgrund der geforderten Geschwindigkeitfür dasLösen derBremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung (d.h. der Geschwindigkeit,mit der das Bremspedal vom Fahrer losgelassen wird) oder der Bremskraftwährendder Neutralsteuerung bestimmt wird, daß eine Fahrzeug-Bremssteuerungdurchgeführtwerden muß (d.h.wenn in Schritt S120 "JA" erhalten wird),wird die Fahrzeug-Bremssteuerung durchgeführt (in Schritt S130).Inthis condition is when the conditions for leaving neutral controlare fulfilled(i.e., if "YES" is obtained in step S110),whether the conditions forfulfills a vehicle brake controlare (step S120). If due to the required speedfor theSolving theBraking when leaving neutral control (i.e. the speed,with which the driver releases the brake pedal) or the braking forcewhilethe neutral control is determined to be a vehicle brake controlcarried outmust be (i.e.if "YES" is obtained in step S120),the vehicle brake control is performed (in step S130).
[0102] Wennkeine Fahrzeug-Bremssteuerung durchgeführt wird, wird die Fahrzeug-Bremskraft gleichmäßig gesenkt,wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt, wie in 8B dargestellt. Wenn dagegen eine Fahrzeug-Bremssteuerung durchgeführt wird,wird der Zeitraum, überden die Fahrzeugbremsen gelöstwerden d.h. der Zeitraum, überden die Bremskraft gesenkt wird, verlängert oder ausgedehnt. Wenndas Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt, wird der Steuerbefehlswertfür den Kupplungsdruckder Eingangskupplung (C1) 310 erhöht, wie in 8F dargestellt, und der Kupplungsdruckder Eingangskupplung (C1) 310 wird mit einer Verzögerung erhöht, dieauf eine Antwortverzögerungdes Hydraulikkreises zurückgeht,wie in 8E dargestellt.Selbst in diesem Fall wird der Zeitraum, über den die Fahrzeug-Bremskraftgesenkt wird, ausgedehnt, wie in 8B gezeigt,und daher wird verhindert, daß dasFahrzeug rückwärts rolltoder sich nach hinten wegbewegt.If no vehicle braking control is performed, the vehicle braking force is reduced evenly when the vehicle leaves neutral control, as in FIG 8B shown. On the other hand, when vehicle brake control is performed, the period over which the vehicle brakes are released, that is, the period over which the braking force is reduced, is extended or extended. When the vehicle leaves the neutral control, the control command value for the clutch pressure of the input clutch (C1) 310 increased as in 8F shown, and the clutch pressure of the input clutch (C1) 310 is increased with a delay due to a response delay from the hydraulic circuit, as in 8E shown. Even in this case, the period of time over which the vehicle braking force is decreased is extended as in FIG 8B is shown, and therefore the vehicle is prevented from rolling backward or moving backward.
[0103] Umdie obige Steuerung durchzuführen, kanndie Bremskraft währendder Neutralsteuerung aufgrund des Hubbetrags des Gaspedals 2200 während derNeutralsteuerung bestimmt werden, wie in 8A dargestellt, und die Dauer der Bremskraftsenkungkann anhand des in 6 dargestellten Kennfeldsaufgrund der solchermaßenbestimmten Bremskraft berechnet werden. Alternativ dazu kann dieGeschwindigkeit, mit der der Hubbetrag des Gaspedals 2200 (d.h.die geforderte Loslaßgeschwindigkeitfür dieBremsen) währenddes Verlassens der Neutralsteuerung gesenkt wird, wie in 8A dargestellt, bestimmtwerden, und die Dauer der Bremskraftsenkung kann anhand der in 5 dargestellten Kennfeldsberechnet werden, und zwar aufgrund der solchermaßen bestimmtengeforderten Loslaßgeschwindigkeitfür dieBremsen.To perform the above control, the braking force can be applied during the neutral control based on the amount of stroke of the accelerator pedal 2200 be determined during neutral control as in 8A shown, and the duration of the braking force reduction can be based on the in 6 shown map can be calculated based on the braking force determined in this way. Alternatively, the speed at which the accelerator pedal lift amount 2200 (ie the required release speed for the brakes) is reduced while leaving neutral control, as in 8A shown, determined, and the duration of the braking force reduction can be based on the in 5 shown map are calculated, based on the determined release speed for the brakes determined in this way.
[0104] Indem Beispiel von 8A bis 8F wird, wenn eine Bremssteuerungdurchgeführtwird, die Bremskraft wie in 8B dargestelltgesenkt, so daß dieBremskraft vorübergehendfür einengewissen Zeitraum auf der gleichen Höhe gehalten wird. Die Bremskraftmuß jedochnicht unbedingt auf diese Weise gesenkt werden. Beispielsweise kanndie Bremskraft gleichmäßig langsamergesenkt werden als in einem Fall, wo keine Bremssteuerung durchgeführt wird.In the example of 8A to 8F when braking control is performed, the braking force becomes as in 8B shown lowered so that the braking force is temporarily held at the same level for a certain period of time. However, the braking force does not necessarily have to be reduced in this way. For example, the braking force can be reduced uniformly more slowly than in a case where braking control is not performed.
[0105] Wieoben beschrieben, steuert die Steuervorrichtung gemäß der vorliegendenAusführungsformdie Bremskraft gemäß der Bremskraftwährend derNeutralsteuerung oder der Geschwindigkeit, mit der das Fußbremspedalvom Fahrer beim Verlassen der Neutralsteuerung losgelassen wirdoder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Das heißt, dieDauer der Bremskraftsenkung wird erhöht, wenn die geforderte Geschwindigkeitfür dasLösen derBremsen hoch ist (d.h. wenn das Bremspedal schnell losgelassen wird),und die Dauer der Bremskraftsenkung wird verkürzt, wenn die geforderte Geschwindigkeitfür dasLösen derBremsen niedrig ist (d.h. wenn das Bremspedal langsam losgelassenwird). Ebenso wird die Dauer der Bremskraftsenkung verkürzt, wenndie Bremskraft währendder Neutralsteuerung größer ist, undwird erhöht,wenn die Bremskraft währendder Neutralsteuerung geringer ist.HowDescribed above controls the control device according to the presentembodimentthe braking force according to the braking forceduring theNeutral control or the speed at which the foot brake pedalis released by the driver when leaving the neutral controlor returns to its original position. That is, theDuration of braking force reduction is increased when the required speedfor theSolving theBraking is high (i.e. if the brake pedal is released quickly),and the duration of the braking force reduction is shortened when the required speedfor theSolving theBraking is low (i.e. when the brake pedal is slowly releasedbecomes). The duration of the braking force reduction is also shortened ifthe braking force duringneutral control is greater, andwill be raised,if the braking force duringneutral control is lower.
[0106] Wenndie Fahrzeug-Bremskraft auf diese Weise gesenkt wird, werden einEinrückstoß, der beimEinrückender Eingangskupplung (C 1) auftreten würde, und unnormale Geräusche vonden Bremsen verhindert oder unterdrückt, und das Fahrzeug kannruckfrei angefahren werden, ohne ein Trägheitsgefühl zu vermitteln. Somit werdendie Bremsen aufgrund der Bremsbetätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs,für dasdie Neutralsteuerung durchgeführtwird, so gesteuert, daß dasFahrzeug auf vorteilhafte Weise die Neutralsteuerung verlassen kann.Ifthe vehicle braking force is reduced in this way, aRecoil atindentthe input clutch (C 1) would occur, and abnormal noises fromprevents or suppresses the brakes and the vehicle canbe started without jerking without giving a feeling of inertia. So bethe brakes due to the brake actuation by the driver of the vehicle,for thethe neutral control is carried outis controlled so that theVehicle can leave the neutral control in an advantageous manner.
[0107] Imfolgenden wird die zweite Ausführungsformder Erfindung beschrieben. In der zweiten Ausführungsform wird ein anderesProgramm als in der ersten Ausführungsformausgeführt.Die Hardware-Ausführungder Steuervorrichtung der zweiten Ausführungsform ist die gleichewie die der ersten Ausführungsformund wird daher hier nicht beschrieben.in thethe second embodiment followsdescribed the invention. In the second embodiment, another oneProgram than in the first embodimentexecuted.The hardware versionthe control device of the second embodiment is the samelike that of the first embodimentand is therefore not described here.
[0108] MitBezug auf 9 wird derSteuerungsablauf des Programms beschrieben, das von der ECT_ECU 1020 gemäß der vorliegendenAusführungsformausgeführtwird.Regarding 9 the control sequence of the program described by the ECT_ECU 1020 according to the present embodiment.
[0109] DieECT_ECU 1020 als die Steuervorrichtung der vorliegendenAusführungsformist dadurch gekennzeichnet, daß sieden Rücklauf-Steuerdruck derEingangskupplung (C1) 310 korrigiert, wenn die Geschwindigkeitfür dasLösen derFahrzeugbremsen höherist als ein vorgegebener Schwellenwert VCM.The ECT_ECU 1020 as the control device of the present embodiment is characterized in that it controls the return control pressure of the input clutch (C1) 310 corrected if the speed for releasing the vehicle brakes is higher than a predetermined threshold VCM.
[0110] InSchritt S200 bestimmt die ECT_ECU 1020, ob ein Lösen derFahrzeugbremsen erfaßt wird.Wenn ein Lösender Fahrzeugbremsen erfaßt wird(d.h. wenn in Schritt S200 "JA" erhalten wird), gehtdas Steuerverfahren zu Schritt S210 über. Wenn nicht (d.h. wennin Schritt S200 "NEIN" erhalten wird),wird dieser Prozeß beendet.In step S200, the ECT_ECU determines 1020 whether a release of the vehicle brakes is detected. If release of the vehicle brakes is detected (ie, if "YES" is obtained in step S200), the control process proceeds to step S210. If not (ie, if "NO" is obtained in step S200), this process is ended.
[0111] InSchritt S210 bestimmt die ECT_ECU 1020, ob die Bedingungenfür dasVerlassen der Neutralsteuerung erfüllt sind. Wenn die Bedingungen für ein Verlassender Neutralsteuerung erfülltsind (d.h. wenn in Schritt S210 "JA" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S220 über. Wenn nicht (d.h. wennin Schritt S210 "NEIN" erhalten wird),wird dieser Prozeß beendet.In step S210, the ECT_ECU determines 1020 whether the conditions for leaving neutral control are met. If the conditions for exiting neutral control are satisfied (ie, if "YES" is obtained in step S210), the control process proceeds to step S220. If not (ie, if "NO" is obtained in step S210), this process is ended.
[0112] InSchritt S220 führtdie ECT_ECU 1020 das Verfahren zum Verlassen der Neutralsteuerung durch.In Schritt S230 bestimmt die ECT_ECU 1020, ob die geforderteGeschwindigkeit fürdas Lösender Fahrzeugbremsen höherist als der vorgegebene Schwellenwert VCM. Wenn die geforderte Geschwindigkeitfür dasLösen derBremsen höherist als der vorgegebene Schwellenwert VCM (d.h. wenn in SchrittS230 "JA" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S240 über. Wenn nicht (d.h. wennin Schritt S230 "NEIN" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S250 über.In step S220, the ECT_ECU leads 1020 the procedure for exiting neutral control. In step S230, the ECT_ECU determines 1020 whether the required speed for releasing the vehicle brakes is higher than the predetermined threshold value VCM. If the required brake release speed is higher than the predetermined threshold VCM (ie, if "YES" is obtained in step S230), the control process proceeds to step S240. If not (ie, if "NO" is obtained in step S230), the control process proceeds to step S250.
[0113] InSchritt S240 korrigiert die ECT_ECU 1020 den Steuerdruckder Eingangskupplung (C1) 310, der eingerichtet werdenmuß, wenndas Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt. In Schritt S250 beendetdie ECT_ECU 1020 das Verfahren mit dem die Neutralsteuerungverlassen wird und beendet somit die Neutralsteuerung.In step S240, the ECT_ECU corrects 1020 the control pressure of the input clutch (C1) 310 which must be set up when the vehicle leaves neutral control. In step S250, the ECT_ECU ends 1020 the procedure with which the neutral control is exited and thus ends the neutral control.
[0114] DieAbläufein einem Fahrzeug, in dem die ECT_ECU 1020 als Steuerungsvorrichtungder vorliegenden Ausführungsforminstalliert ist, wobei diese Abläufeauf dem oben beschriebenen Fließschema von 9 beruhen, werden mit Bezugauf das Zeitablaufdiagramm beschrieben, das in den 10A bis 10F dargestelltist. Es sei darauf hingewiesen, daß Abläufe, die denen der ersten Ausführungsform gleichsind, hier nicht beschrieben werden.The processes in a vehicle in which the ECT_ECU 1020 is installed as a control device of the present embodiment, these operations on the flowchart of 9 based will be described with reference to the timing diagram shown in FIGS 10A to 10F is shown. Note that operations that are the same as those of the first embodiment are not described here.
[0115] Sowohlin dem Fall, wo das Bremspedal 2200 vom Fahrer beim Verlassender Neutralsteuerung schnell losgelassen wird (wie von der durchgezogenenLinie in 10A dargestellt),als auch in dem Fall, wo das Bremspedal 2200 sanft oderlangsam losgelassen wird (wie von der gestrichelten Linie in 10A dargestellt), wird derSteuerdruck der Eingangskupplung (C1) 310 auf entsprechendeWeise gesteuert, wie in 10E und 10F dargestellt. Wenn einLösen derFahrzeugbremsen erfaßtwird (d.h. wenn in Schritt S200 "JA" erhalten wird) unddie Bedingungen fürein Verlassen der Neutralsteuerung erfüllt sind, (d.h. in SchrittS210 "JA" erhalten wird), wirddas Verfahren fürdas Verlassen der Neutralsteuerung durchgeführt (in Schritt S220). Zu dieser Zeitläßt der Fahrerdas Fußbremspedal 2200 los oderläßt es zurückkehren,wie in 10A dargestellt.Both in the case where the brake pedal 2200 is quickly released by the driver when leaving the neutral control (as from the solid line in 10A shown), as well as in the case where the brake pedal 2200 is released gently or slowly (as shown by the dashed line in 10A shown), the control pressure of the input clutch (C1) 310 controlled accordingly, as in 10E and 10F shown. If a release of the vehicle brakes is detected (ie, if "YES" is obtained in step S200) and the conditions for exiting neutral control are met (ie, if "YES" is obtained in step S210), the procedure for exiting neutral control becomes performed (in step S220). At this time, the driver releases the foot brake pedal 2200 let it go or let it return, as in 10A shown.
[0116] Wenndie geforderte Geschwindigkeit fürdas Lösender Fahrzeugbremsen größer istals der vorgegebene Schwellenwert VCM (d.h. wenn in Schritt S230 "JA" erhalten wird),wird der Rückkehr-Steuerdruckder Eingangskupplung (C1) 310 korrigiert wie in 10E angezeigt. In diesemZusammenhang sei darauf hingewiesen, daß die geforderte Geschwindigkeitfür dasLösen derBremsen größer istals der vorgegebene Schwellenwert VCM, falls der Fahrer das Fußbremspedal 2200 schnelllosläßt, wievon der durchgezogenen Linie in 10A dargestellt,wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt. In diesem Fall wird dieFahrzeug-Bremskraft schnell gesenkt, wie in 10B dargestellt, und zwar gemäß dem Hubbetragdes Bremspedals 2200, wie in 10A dargestellt.In diesem Fall wird der Steuerdruck der Eingangskupplung (C1) 310 beimVerlassen der Neutralsteuerung korrigiert.If the required speed for releasing the vehicle brakes is greater than the predetermined threshold VCM (ie, if "YES" is obtained in step S230), the return control pressure of the input clutch (C1) is 310 corrected as in 10E displayed. In this connection, it should be pointed out that the required speed for releasing the brakes is greater than the predetermined threshold value VCM if the driver depresses the foot brake pedal 2200 quickly lets go, like from the solid line in 10A shown when the vehicle leaves the neutral control. In this case, the vehicle braking force is quickly reduced, as in 10B shown, namely according to the stroke amount of the brake pedal 2200 , as in 10A shown. In this case, the control pressure of the input clutch (C1) 310 corrected when leaving neutral control.
[0117] Imobigen Fall erzeugt die ECT_ECU 1020 einen Steuerbefehlswertfür denEinrückdruckder Eingangskupplung (C1) 310, um den Anfangs-Einrückdruck(d.h. den Einrückdruckzu Beginn des Einrückensder Kupplung (C1) 310) zu erhöhen, wie in 10F dargestellt. Anders ausgedrückt erzeugtdie ECT_ECU 1020 ein Eingangsdruck-Befehlssignal für die Eingangskupplung(C1) 310 des Automatikgetriebes 300, um den Anfangs-Einrückdruck,der vom Steuerbefehlswert der Eingangskupplung (C1) 310 bestimmtwird, zu erhöhen,wie in 10F dargestellt.Somit wird, wenn das Bremspedal 2200 schnell losgelassenwird, der Kupplungsdruck der Eingangskupplung (C1) 310 schnellerhöht,wie in 10E dargestellt,anders als in dem Fall, wo das Bremspedal 2200 sanft oderlangsam losgelassen wird.In the above case, the ECT_ECU generates 1020 a control command value for the engagement pressure of the input clutch (C1) 310 to the initial engagement pressure (ie the engagement pressure at the start of clutch engagement (C1) 310 ) increase as in 10F shown. In other words, the ECT_ECU generates 1020 an input pressure command signal for the input clutch (C1) 310 of the automatic transmission 300 to the initial engagement pressure determined by the input clutch control command value (C1) 310 is determined to increase as in 10F shown. Thus, when the brake pedal 2200 is released quickly, the clutch pressure of the input clutch (C1) 310 quickly increased as in 10E shown, unlike the case where the brake pedal 2200 is released gently or slowly.
[0118] Mitder obigen Anordnung kann selbst dann, wenn das Bremspedal schnelllosgelassen wird und die Bremskraft des Fahrzeugs schnell sinkt,wie in 10B dargestellt,der Druck der Eingangskupplung (C1) 310 schnell erhöht werden,wie in 10E dargestellt,so daß einRückwärtsrollenoder nach hinten Wegbewegen des Fahrzeugs verhindert wird.With the above arrangement, even if the brake pedal is released quickly and the braking force of the vehicle quickly decreases, as in FIG 10B shown, the pressure of the input clutch (C1) 310 can be increased quickly, as in 10E shown, so that a backward rolling or moving backwards of the vehicle is prevented.
[0119] Wieoben beschrieben korrigiert die ECT_ECU 1020 als die Steuervorrichtungder vorliegenden Erfindung den Steuerdruck der Eingangskupplung,wenn die geforderte Geschwindigkeit für das Lösen der Fahrzeugbremsen beimVerlassen der Neutralsteuerung hoch ist, so, daß der Anfangs-Einrückdruckerhöhtwird und die Einrückgeschwindigkeitder Eingangskupplung erhöhtwird. Wenn somit der Fahrer des Fahrzeugs wünscht, das Fahrzeug beim Verlassender Neutralsteuerung schnell anzufahren, kann der Fahrer das Bremspedalschnell loslassen, so daß dieEingangssteuerung schnell eingerücktwird, wodurch das Fahrzeug schnell oder problemlos anfährt.As described above, the ECT_ECU corrects 1020 as the control device of the present invention, the control pressure of the input clutch when the required speed for releasing the vehicle brakes when leaving the neutral control is high, so that the initial engagement pressure is increased and the engagement speed speed of the input clutch is increased. Thus, if the driver of the vehicle desires to quickly start the vehicle upon exiting neutral control, the driver can quickly release the brake pedal so that the input control is quickly engaged, making the vehicle start quickly or easily.
[0120] Imfolgenden wird die dritte Ausführungsform derErfindung beschrieben. In der dritten Ausführungsform wird ein anderesProgramm als in der ersten und zweiten Ausführungsform ausgeführt. Die Hardware-Ausführung derSteuervorrichtung der dritten Ausführungsform ist die gleichewie die der ersten Ausführungsformund wird daher hier nicht beschrieben.in thethe third embodiment of theInvention described. In the third embodiment, another oneProgram as executed in the first and second embodiments. The hardware version of theControl device of the third embodiment is the samelike that of the first embodimentand is therefore not described here.
[0121] 11 zeigt die Beziehung zwischender Bremskraft des Fahrzeugs und dem Rücklauf-Steuerdruck, der nachstehendbeschrieben wird, wobei diese Beziehung in einem Speicher der ECT_ECU 1020 hinterlegtist. 11 shows the relationship between the braking force of the vehicle and the reverse control pressure, which will be described below, this relationship in a memory of the ECT_ECU 1020 is deposited.
[0122] Wiein 11 dargestellt, istder Rücklaufsteuerungs-Korrekturdruckso festgesetzt, daß erhöher ist,wenn der Bremsdruck des Fahrzeugs höher ist. Hierbei wird der Anfangsdruck(der C1-Anfangs-Rücklaufdruck)der Eingangskupplung (C1) 310, der zu Beginn der Rückkehr ausder Neutralsteuerung eingerichtet wird, durch Subtrahieren des Rücklaufsteuerungs-Korrekturdrucksvom Anfangsdruck (dem normalen C1-Anfangs-Rücklaufdruck) der Eingangskupplung(C1) 310, der zu Beginn der Rückkehr aus der Neutralsteuerungunter normalen Bedingungen (unter denen die Bremsen nicht betätigt werden)einzurichten ist, erhalten. Auf diese Weise kann der Anfangsdruckder Eingangskupplung (C1) 310 selbst in dem Fall berechnetwerden, wo das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt, während dieBremsen immer noch betätigtwerden. Wenn der Bremsdruck des Fahrzeugs höher ist, wird der Rücklaufsteuerungs-Korrekturdruckerhöht,so daß der Anfangsdruck(der C1-Anfangs-Rücklaufdruck)der Eingangskupplung (C1) 310 gesenkt wird. Mit anderenWorten wird der Anfangs-Einrückdruckder Eingangskupplung (C1) währenddes Verlassens der Neutralsteuerung gesenkt, wenn der Bremsdruck desFahrzeugs höherist. Somit variiert der Anfangs-Einrückdruck der Eingangskupplung(C1) 310 beim Verlassen der Neutralsteuerung abhängig vom Bremsdruckdes Fahrzeugs, wodurch ein verringerter Stoß während des Verlassens der Neutralsteuerung undein verbessertes Anfahrverhalten des Fahrzeugs sichergestellt werden.As in 11 shown, the reverse control correction pressure is set to be higher when the brake pressure of the vehicle is higher. Here, the initial pressure (the C1 initial return pressure) of the input clutch (C1) 310 established at the beginning of the return from the neutral control by subtracting the return control correction pressure from the initial pressure (the normal C1 initial return pressure) of the input clutch (C1) 310 which must be set up at the beginning of the return from neutral control under normal conditions (under which the brakes are not applied). In this way, the initial pressure of the input clutch (C1) 310 be calculated even in the case where the vehicle leaves the neutral control while the brakes are still applied. When the brake pressure of the vehicle is higher, the return control correction pressure is increased so that the initial pressure (the C1 initial return pressure) of the input clutch (C1) 310 is lowered. In other words, the initial engagement pressure of the input clutch (C1) is lowered while exiting neutral control when the brake pressure of the vehicle is higher. Thus the initial engagement pressure of the input clutch (C1) varies 310 when leaving the neutral control depending on the brake pressure of the vehicle, which ensures a reduced shock when leaving the neutral control and an improved starting behavior of the vehicle.
[0123] MitBezug auf 12 wird derSteuerungsablauf des Programms beschrieben, das von der ECT_ECU 1020 gemäß der vorliegendenAusführungsformausgeführtwird.Regarding 12 the control sequence of the program described by the ECT_ECU 1020 according to the present embodiment.
[0124] DieECT_ECU 1020 als die Steuervorrichtung der vorliegendenAusführungsformist dadurch gekennzeichnet, daß sieden Anfangs-Rücklaufdruck derEingangskupplung (C1) 310 während des Verlassens der Neutralsteuerungabhängigvom Bremsdruck des Fahrzeugs korrigiert.The ECT_ECU 1020 as the control device of the present embodiment is characterized in that it has the initial return pressure of the input clutch (C1) 310 corrected while leaving neutral control depending on the brake pressure of the vehicle.
[0125] InSchritt S110 bestimmt die ECT_ECU 1020, ob die Bedingungenfür dasVerlassen der Neutralsteuerung erfüllt sind. Wenn die Bedingungen für ein Verlassender Neutralsteuerung erfülltsind (d.h. wenn in Schritt S300 "JA" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S310 über. Wenn nicht (d.h. wennin Schritt S300 "NEIN" erhalten wird),wird dieser Prozeß beendet.In Schritt S310 führtdie ECT_ECU 1020 das Verfahren zum Verlassen der Neutralsteuerungdurch.In step S110, the ECT_ECU determines 1020 whether the conditions for leaving neutral control are met. If the conditions for exiting neutral control are satisfied (ie, if "YES" is obtained in step S300), the control process proceeds to step S310. If not (ie, if "NO" is obtained in step S300), this process is ended. In step S310, the ECT_ECU leads 1020 the procedure for exiting neutral control.
[0126] InSchritt S320 bestimmt die ECT_ECU 1020, ob ein Lösen derFahrzeugbremsen erfaßt wird.Wenn ein Lösender Fahrzeugbremsen erfaßt wird(d.h. wenn in Schritt S320 "JA" erhalten wird), gehtdas Steuerverfahren zu Schritt S340 über. Wenn nicht (d.h. wennin Schritt S320 "NEIN" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S330 über.In step S320, the ECT_ECU determines 1020 whether a release of the vehicle brakes is detected. If release of the vehicle brakes is detected (ie, if "YES" is obtained in step S320), the control process proceeds to step S340. If not (ie, if "NO" is obtained in step S320), the control process proceeds to step S330.
[0127] InSchritt S0330 korrigiert die ECT_ECU 1020 den Rücklauf-Steuerdruckder Eingangskupplung (C1) 310, der beim Verlassen der Neutralsteuerungeinzurichten ist. In diesem Schritt wird der Rücklaufsteuerungs-Korrekturdruckaufgrund des in 11 dargestelltenKennfelds und des Fahrzeug-Bremsdrucks bestimmt, und der Rücklauf-Steuerdruck der Eingangskupplung(C1) 310 wird korrigiert, das heißt, der Anfangs-Rücklaufdruck der Eingangskupplung(C1) 310 (der C1-Anfangs-Rücklaufdruck) wird durch Subtrahierendes Rücklaufsteuerungs-Korrekturdrucksvom normalen C1-Anfangs-Rücklaufdruckbestimmt, d.h. dem Anfangsdruck der Eingangskupplung (C1) 310,der beim Verlassen der Neutralsteuerung unter normalen Bedingungen,unter denen die Bremsen nicht betätigt werden oder das Bremspedalgelöstist, einzurichten ist.In step S0330, the ECT_ECU corrects 1020 the return control pressure of the input clutch (C1) 310 which must be set up when leaving the neutral control. In this step, the rewind control correction pressure due to the in 11 shown map and the vehicle brake pressure determined, and the return control pressure of the input clutch (C1) 310 is corrected, i.e. the initial return pressure of the input clutch (C1) 310 (the C1 initial return pressure) is determined by subtracting the return control correction pressure from the normal C1 initial return pressure, that is, the initial pressure of the input clutch (C1) 310 which must be set up when leaving neutral control under normal conditions in which the brakes are not applied or the brake pedal is released.
[0128] InSchritt S340 führtdie ECT_ECU 1020 das Verfahren zum Verlassen der Neutralsteuerung durch.In diesem Schritt steuert die ECT_ECU den Einrückdruck der Eingangskupplung(C1) 310 mittels des Anfangs-Rücklaufdrucks (des C1-Anfangs-Rücklaufdrucks), der durch dieKorrektur in Schritt S330 erhalten wird. Es sei darauf hingewiesen,daß der solchermaßen durcheine Korrektur erhaltene Anfangs-Rücklaufdruck (der C1-Anfangs-Rücklaufdruck)nur dann verwendet wird, wenn kein Lösen der Fahrzeugbremsen erfaßt wird,und daß derEinrückdruckder Eingangskupplung (C1) 310 unter Verwendung des normalenC1-Anfangs-Rücklaufdrucksgesteuert wird, wenn ein Lösender Bremsen erfaßt wird.In step S340, the ECT_ECU performs 1020 the procedure for exiting neutral control. In this step, the ECT_ECU controls the engagement pressure of the input clutch (C1) 310 by means of the initial return pressure (the C1 initial return pressure) obtained by the correction in step S330. It should be noted that the initial return pressure (the C1 initial return pressure) thus obtained through a correction is used only when the vehicle brakes are not released, and the engagement pressure of the input clutch (C1) 310 is controlled using the normal C1 initial return pressure when brake release is detected becomes.
[0129] InSchritt S350 bestimmt die ECT_ECU 1020, ob die TurbinengeschwindigkeitNT niedriger ist als die Synchrondrehzahl (= TurbinengeschwindigkeitNT – Abtriebswellen-DrehzahlN_OUT × Übersetzung).Wenn die Turbinengeschwindigkeit NT unter die Synchrondrehzahl sinkt(d.h. wenn in Schritt S350 "JA" erhalten wird),geht das Steuerverfahren zu Schritt S360 über. Wenn nicht (d.h. wennin Schritt S350 "NEIN" erhalten wird),kehrt das Steuerverfahren zu Schritt S340 zurück, und das Verfahren zum Verlassender Neutralsteuerung wird weiterhin ausgeführt.In step S350, the ECT_ECU determines 1020 whether the turbine speed NT is lower than the synchronous speed (= turbine speed NT - output shaft speed N _OUT × translation). If the turbine speed NT drops below the synchronous speed (ie, if "YES" is obtained in step S350), the control process proceeds to step S360. If not (ie, if "NO" is obtained in step S350), the control process returns to step S340 and the process for exiting neutral control continues.
[0130] InSchritt S360 beendet die ECT_ECU 1020 die Durchführung derNeutralsteuerung.In step S360, the ECT_ECU ends 1020 the implementation of neutral control.
[0131] InSchritt S350 könnendie Übersetzungoder die Synchrondrehzahl (= Turbinengeschwindigkeit NT – Abtriebswellen-DrehzahlN_OUT × Übersetzung) anstelleder Turbinengeschwindigkeit NT verwendet werden.In step S350, the gear ratio or the synchronous speed (= turbine speed NT - output shaft speed N _OUT × gear ratio) can be used instead of the turbine speed NT.
[0132] DieAbläufein einem Fahrzeug, in dem die ECT_ECU 1020 als Steuerungsvorrichtungder vorliegenden Ausführungsforminstalliert ist, wobei diese Abläufeauf dem oben beschriebenen Fließschema von 12 beruhen, werden mit Bezugauf das Zeitablaufdiagramm beschrieben, das in den 13A bis 13F dargestelltist. Es sei darauf hingewiesen, daß Abläufe, die denen der ersten undzweiten Ausführungsformgleich sind, hier nicht beschrieben werden.The processes in a vehicle in which the ECT_ECU 1020 is installed as a control device of the present embodiment, these operations on the flowchart of 12 based will be described with reference to the timing diagram shown in FIGS 13A to 13F is shown. It should be noted that operations that are the same as those of the first and second embodiments are not described here.
[0133] Sowohlin dem Fall, wo der Bremsdruck des Fahrzeugs beim Verlassen derNeutralsteuerung gesenkt wird (d.h. die Bremsen losgelassen werden), wievon der durchgezogenen Linie in 13A dargestellt,als auch in dem Fall, wo der Bremsdruck auf dem gleichen Niveaugehalten wird (d.h. die Bremsen betätigt werden), wie von der gestricheltenLinie in 13A dargestellt,wird der Steuerdruck der Eingangskupplung (C1) 310 aufentsprechende Weise gesteuert. Wenn die Bedingungen für ein Verlassen derNeutralsteuerung erfülltsind (d.h. wenn in Schritt S300 "JA" erhalten wird),wird das Verfahren zum Verlassen der Neutralsteuerung durchgeführt (in SchrittS310). Wenn die Bremsen des Fahrzeugs nicht losgelassen werden (d.h.wenn in Schritt S320 "NEIN" erhalten wird),wird das Verfahren zur Korrektur des Rücklauf-Steuerdrucks durchgeführt (in SchrittS330). In diesem Fall läßt der Fahrerdas Fußbremspedal 2200 nichtin die Ausgangsstellung zurückkehren,wie in 13A dargestellt.Both in the case where the brake pressure of the vehicle is reduced (ie the brakes are released) when leaving the neutral control, as from the solid line in 13A as well as in the case where the brake pressure is kept at the same level (ie the brakes are applied) as shown by the broken line in 13A shown, the control pressure of the input clutch (C1) 310 controlled accordingly. If the conditions for exiting neutral control are satisfied (ie, if "YES" is obtained in step S300), the procedure for exiting neutral control is carried out (in step S310). If the vehicle brakes are not released (ie, if "NO" is obtained in step S320), the procedure for correcting the return control pressure is performed (in step S330). In this case, the driver releases the foot brake pedal 2200 do not return to the starting position as in 13A shown.
[0134] Imobigen Fall wird der Kupplungsdruck-Steuerbefehlswert der Eingangskupplung(C1) 310 wie in 13G dargestelltsolchermaßenerzeugt, daß derAnfangs-Einrückdruckder Kupplung (C1) 310 um den Rücklaufsteuer-Korrekturdruckgesenkt wird. Somit erzeugt die ECT_ECU 1020 ein Befehlssignalfür denEinrückdruckder Eingangskupplung (C1) 310 des Automatikgetriebes 300 durch Senkendes Anfangs-Einrückdrucks,der vom Steuerbefehlswert der Eingangskupplung (C1) 310 dargestelltwird, wie in 13G dargestellt.Infolgedessen wird, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung bei betätigten Bremsenverläßt (oderim Bremsen-EIN-Zustand), der Kupplungsdruck der Eingangskupplung(C1) 310 langsam erhöht,wie in 13F dargestellt,anders als in dem Fall, wo das Fahrzeug die Neutralsteuerung mitgelöstenBremsen (oder im Bremsen-AUS-Zustand) verläßt.In the above case, the clutch pressure control command value of the input clutch (C1) 310 as in 13G shown so generated that the initial clutch engagement pressure (C1) 310 is reduced by the return control correction pressure. The ECT_ECU thus generates 1020 a command signal for the engagement pressure of the input clutch (C1) 310 of the automatic transmission 300 by lowering the initial engagement pressure, which is from the input clutch control command value (C1) 310 is represented as in 13G shown. As a result, when the vehicle leaves neutral control with the brakes applied (or in the brake ON state), the clutch pressure of the input clutch (C1) 310 slowly increased as in 13F shown, unlike the case where the vehicle leaves the neutral control with the brakes released (or in the brake OFF state).
[0135] Beider obigen Anordnung kann, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerungverläßt, während der Bremsdruckdes Fahrzeugs ein hohes Niveau aufweist, der Druck der Eingangskupplung(C1) 310 langsam erhöhtwerden, wie in 13F dargestellt, sodaß derEinrückstoß vermiedenoder unterdrückt wird,und das Fahrzeug im Anschluß andie Neutralsteuerung weich anfahren kann.With the above arrangement, when the vehicle leaves the neutral control while the brake pressure of the vehicle is at a high level, the pressure of the input clutch (C1) 310 be slowly increased as in 13F shown so that the engagement shock is avoided or suppressed, and the vehicle can start smoothly after the neutral control.
[0136] Esist daher möglich,einen Stoß beimVerlassen der Neutralsteuerung zu vermeiden oder zu unterdrücken undein gutes Anfahrverhalten des Fahrzeugs nach der Neutralsteuerungzu gewährleisten,selbst wenn die Kraftübertragungs-Kennlinie während desVerlassens der Neutralsteuerung und das Drehmomentverhältnis beimEinrückender Eingangskupplung sich von dem Fall, wo die Bremsen beim Verlassender Neutralsteuerung betätigtwerden, zu dem Fall, wo die Bremsen gelöst sind, unterscheidet.Itis therefore possiblea kick atTo avoid or suppress leaving neutral control andgood starting behavior of the vehicle after neutral controlto ensure,even if the power transmission characteristic duringLeaving neutral control and the torque ratio atindentthe input clutch differs from the case where the brakes when leavingthe neutral control is actuatedare differentiated to the case where the brakes are released.
[0137] Obwohlder Anfangs-Rückkehrdruckder Eingangskupplung (C1) 310 beim Verlassen der Neutralsteuerungin der vorliegenden Ausführungsformaufgrund der Höhedes Fahrzeug-Bremsdrucks korrigiert wird, kann der Anfangs-Rücklaufdruckder Eingangskupplung (C1) 310 beim Verlassen der Neutralsteuerungauch aufgrund des Vorliegens einer Bremsbetätigung und nicht aufgrund derHöhe des Bremsdruckskorrigiert werden. In diesem Fall können der Korrekturdruck desAnfangs-Rücklaufdrucks, derbei einer vorliegenden Bremsbetätigungverwendet wird, und der Korrekturdruck des Anfangs-Rücklaufdrucks,der ohne eine Bremsbetätigungverwendet wird, statt des in 11 dargestelltenKennfelds im Speicher hinterlegt werden. Alternativ dazu können derAnfangs-Rücklaufdruckbetrag,der bei gegebener Bremsbetätigungverwendet wird, und der Anfangs-Rücklaufdruckbetrag, der beifehlender Bremsbetätigungverwendet wird, im Speicher hinterlegt werden.Although the initial return pressure of the input clutch (C1) 310 is corrected on leaving the neutral control in the present embodiment due to the amount of the vehicle brake pressure, the initial return pressure of the input clutch (C1) 310 when leaving the neutral control also be corrected due to the presence of a brake application and not based on the level of the brake pressure. In this case, the correction pressure of the initial return pressure used in a present brake application and the correction pressure of the initial return pressure used without a brake application may be used instead of that shown in FIG 11 shown map are stored in the memory. Alternatively, the initial return pressure amount used when the brake is applied and the initial return pressure amount used when the brake is not applied may be stored in the memory.
[0138] Inder vorliegenden Ausführungsformkönnender Bremsdruck des Fahrzeugs und/oder die Bremswirkung des Fahrzeugsaufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßt werden.In the present embodiment, the braking pressure of the vehicle and / or the braking effect of the vehicle may be due to the driving tool speed can be detected.
[0139] Imfolgenden werden weitere Ausführungsformder Erfindung beschrieben.in thefollowing will be further embodimentdescribed the invention.
[0140] Wenndie Bremskraft des Fahrzeugs beim Verlassen der Neutralsteuerunggesteuert wird, könnenVariationen des Ausgangsdrehmoments des Motors 100 berücksichtigtwerden. Wenn das Drehmoment des Motors 100 hoch ist, wirdder Zeitraum, überden die Bremskraft gesenkt wird, verlängert. Dies liegt daran, daß es relativlange dauert, bis die Eingangskupplung (C1) 310 eingerückt ist,wenn das Drehmoment des Motors 100 hoch ist.If the braking force of the vehicle is controlled upon exiting neutral control, variations in the engine output torque may occur 100 be taken into account. If the torque of the engine 100 is high, the period over which the braking force is reduced is extended. This is because it takes a relatively long time for the input clutch (C1) 310 is engaged when the engine torque 100 is high.
[0141] DieBremskraft des Fahrzeugs kann auch gemäß der Übersetzung des Drehmomentwandlers 200 gesteuertwerden. Der Zeitraum, überden die Bremskraft gesenkt wird, ist verlängert, da die Übersetzunghöher ist,so daß derStoß vermindertwerden kann.The braking force of the vehicle can also be changed according to the torque converter ratio 200 to be controlled. The period over which the braking force is reduced is extended because the gear ratio is higher so that the shock can be reduced.
[0142] DieBremskraft des Fahrzeugs kann gemäß den Drehzahlen des Motorsund des Getriebes oder Änderungender Motor- und Getriebedrehzahlen gesteuert werden. Wenn die Turbinengeschwindigkeit NThoch ist, werden die Bremsen langsam losgelassen. Wenn die Änderungsrateder Turbinengeschwindigkeit (ΔNT)hoch ist, wird bestimmt, daß das Einrücken derEingangskupplung (C1) 310 voranschreitet, und daher werdendie Bremsen schnell gelöst.Die Bremskraft des Fahrzeugs kann auch gemäß der Öltemperatur des Hydraulikfluidsdes Automatikgetriebes 300 gesteuert werden. Das heißt, wenndie Öltemperaturdes Hydraulikfluids niedrig ist, wird das Einrücken der Eingangskupplung (C1) 310 verzögert, undder Zeitraum, überden die Bremskraft gesenkt wird, wird weiter erhöht oder ausgedehnt.The braking force of the vehicle can be controlled according to the engine and transmission speeds or changes in the engine and transmission speeds. When the turbine speed NT is high, the brakes are released slowly. When the rate of change of turbine speed (ΔNT) is high, it is determined that the engagement of the input clutch (C1) 310 progresses, and therefore the brakes are released quickly. The braking force of the vehicle can also be according to the oil temperature of the hydraulic fluid of the automatic transmission 300 to be controlled. That is, when the oil temperature of the hydraulic fluid is low, the engagement of the input clutch (C1) 310 decelerates, and the period over which the braking force is reduced is further increased or extended.
[0143] DieBremskraft des Fahrzeugs kann gemäß der Fahrbahnneigung gesteuertwerden. Wenn die Fahrbahn steiler oder stärker geneigt ist, kann es leichterpassieren, daß dasFahrzeug rückwärts rollt, unddaher wird der Zeitraum, überden die Bremskraft gesenkt wird, weiter erhöht oder erweitert.TheThe braking force of the vehicle can be controlled according to the road gradientbecome. If the road is steeper or more inclined, it can be easierhappen thatVehicle rolls backwards, andtherefore the period overthe braking force is reduced, further increased or expanded.
[0144] DieSteuerung der Fahrzeug-Bremskraft kann abhängig vom Beschleunigungsstoß oder vom Drosselöffnungsgradgeändertwerden. Genauer schaltet, wenn das Gaspedal während des Verlassens der Neutralsteuerungniedergedrücktwird, was zu einer Änderungdes Beschleunigungsstoßesoder des Drosselöffnungsgradsführt,die Steuervorrichtung sofort aus der Neutralstellung in den Ablauf,bei dem das Fahrzeug angefahren wird, ohne eine Steuerung für ein verlängertesLösen derBremsen durchzuführen,wie oben beschrieben.TheControl of the vehicle braking force may depend on the acceleration shock or the degree of throttle openingchangedbecome. More precisely, switches when the accelerator pedal while exiting neutral controldepressedbecomes what a changeof the acceleration shockor the throttle opening degreeleads,the control device immediately from the neutral position to the drain,in which the vehicle is started without an extended control systemSolving theBrakes,as described above.
[0145] DieBremskraft des Fahrzeugs kann gemäß dem Einrückdruck der Eingangskupplung(C1) 310 gesteuert werden. Wenn beispielsweise aufgrundeines Steuerbefehldrucks, der auf die Eingangskupplung (Cl) 310 ausgeübt wird,bestimmt wird, daß das Einrücken derEingangskupplung bis zu einem gewissen Grad fortgeschritten ist,werden die Fahrzeugbremsen schnell gelöst.The braking force of the vehicle can be determined according to the engagement pressure of the input clutch (C1) 310 to be controlled. If, for example, due to a control command pressure applied to the input clutch (Cl) 310 is applied, it is determined that the engagement of the input clutch has progressed to a certain extent, the vehicle brakes are released quickly.
[0146] Diezweite und die dritte Ausführungsform können wiefolgt modifiziert werden. Statt den Anfangseinrückdruck im Automatikgetriebe 300 gemäß der Geschwindigkeit,mit der die Bremskraft des Fahrzeugs gesenkt wird, zu ändern, können sowohl dieSteigerungsrate des Einrückdrucksals auch der Anfangs-Einrückdruckselbst geändertwerden. Ebenso kann das Einrückender Eingangskupplung (C1) 310 auch gemäß der Fahrbahnneigung gesteuertwerden. Genauer wird die Geschwindigkeit, mit der die Eingangskupplung(C1) 310 eingerücktwird, gesenkt, wenn das Fahrzeug hangabwärts steht, und die Einrückgeschwindigkeitwird erhöht,wenn das Fahrzeug hangaufwärtssteht.The second and third embodiments can be modified as follows. Instead of the initial engagement pressure in the automatic transmission 300 According to the speed at which the braking force of the vehicle is reduced, both the rate of increase of the engagement pressure and the initial engagement pressure itself can be changed. Likewise, engaging the input clutch (C1) 310 can also be controlled according to the slope of the road. The speed at which the input clutch (C1) 310 is engaged when the vehicle is down hill and the engagement speed is increased when the vehicle is up hill.
[0147] Diezweite und die dritte Ausführungsform können auchwie folgt modifiziert werden. Falls das Gaspedal vom Fahrer niedergedrückt wird,wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt, und die Gaspedalstellungoder der Drosselöffnungsgradgeändertwerden, wird der Einrückbefehlsdruckschnell erhöht,um die Eingangskupplung (C1) 310 schnell einzurücken, umdas Fahrzeug anzufahren.The second and third embodiments can also be modified as follows. If the accelerator pedal is depressed by the driver when the vehicle leaves neutral control and the accelerator pedal position or the throttle opening degree is changed, the engagement command pressure is rapidly increased to release the input clutch (C1). 310 engage quickly to start the vehicle.
[0148] Obwohleinige Ausführungsformender Erfindung oben fürZwecke der Erläuterungbeschrieben wurden, ist die Erfindung selbstverständlich nichtauf die Einzelheiten der dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondernkann mit verschiedenen Änderungen,Modifizierungen oder Verbesserungen ausgeführt werden, die für einenFachmann nahe liegen, ohne vom Gedanken und Bereich der Erfindung abzuweichen.Even thoughsome embodimentsof the invention above forPurpose of explanationhave been described, the invention is of course notlimited to the details of the illustrated embodiments, butcan with various changes,Modifications or improvements are made for oneThose skilled in the art are obvious without departing from the spirit and scope of the invention.

权利要求:
Claims (17)
[1]
Anfahrsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, in dem einAutomatikgetriebe (300) mit einem Kupplungselement (310)installiert ist, das beim Anfahren des Fahrzeugs eingerückt wird,wobei das Fahrzeug einer Neutralsteuerung unterworfen wird, um das Kupplungselementzu lösen,wenn das Fahrzeug unter vorgegebenen Bedingungen angehalten wird,die erfülltsind, wenn das Automatikgetriebe sich in einer Vorwärtsfahrstellungbefindet, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt: ein Erfassungsmittel(1020, 1030) zum Erfassen einer vom Fahrer desFahrzeugs durchgeführten Bremsbetätigung und einSteuermittel (1020, 1030) zum Steuern der Bremskraftdes Fahrzeugs aufgrund der vom Erfassungsmittel erfaßten Bremsbetätigung,wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt.Starting control device for a vehicle in which an automatic transmission ( 300 ) with a coupling element ( 310 ) is installed, which is engaged when the vehicle is started, the vehicle being subjected to a neutral control in order to release the coupling element when the vehicle is stopped under predetermined conditions, which are met when the automatic transmission is in a forward driving position, characterized in that that it comprises: a detection means ( 1020 . 1030 ) for detecting a braking operation carried out by the driver of the vehicle and a control means ( 1020 . 1030 ) to control the braking force of the vehicle based on the means detected brake application when the vehicle leaves the neutral control.
[2]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 1, worin dasSteuermittel die Bremskraft währenddes Verlassens der Neutralsteuerung aufgrund der Loslaßbetätigung derBremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung steuert, wobei dieseBetätigungvom Erfassungsmittel erfaßtwird, wenn vom Fahrer eine Bremsbetätigung durchgeführt wird.The starting control device according to claim 1, wherein theControl means the braking force duringleaving the neutral control due to the release actuation of theBrakes when leaving the neutral control controls, thisactivitycaptured by the detection meanswhen the driver applies the brakes.
[3]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 2, worin dasSteuermittel die Bremskraft währenddes Verlassens der Neutralsteuerung aufgrund der Loslaßgeschwindigkeitder Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung steuert.The starting control device according to claim 2, wherein theControl means the braking force duringleaving neutral control due to the release speedcontrols the brakes when leaving neutral control.
[4]
Anfahrsteuerung nach Anspruch 3, worin das Steuermitteldie Bremskraft so steuert, daß derZeitraum, überden die Bremskraft währenddes Verlassens der Neutralsteuerung gesenkt wird, verlängert wird,wenn die Loslaßgeschwindigkeitder Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung höher ist.Start-up control according to claim 3, wherein the control meanscontrols the braking force so that thePeriod, overthe braking force duringof leaving neutral control is reduced, extendedwhen the release speedthe brakes are higher when leaving neutral control.
[5]
Anfahrsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, in dem einAutomatikgetriebe (300) mit einem Kupplungselement (310)installiert ist, das beim Anfahren des Fahrzeugs eingerückt wird,wobei das Fahrzeug einer Neutralsteuerung unterworfen wird, um das Kupplungselementzu lösen,wenn das Fahrzeug unter vorgegebenen Bedingungen still steht, dieerfüllt sind,wenn das Automatikgetriebe sich in einer Vorwärtsfahrstellung befindet, dadurchgekennzeichnet, daß sieumfaßt: einErfassungsmittel (1020, 1030) zum Erfassen einerBremssituation währendder Neutralsteuerung; und ein Steuermittel (1020, 1030)zum Steuern der Bremskraft des Fahrzeugs aufgrund der vom ErfassungsmittelerfaßtenBremssituation, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt.Starting control device for a vehicle in which an automatic transmission ( 300 ) with a coupling element ( 310 ) is installed, which is engaged when the vehicle is started, the vehicle being subjected to a neutral control in order to release the coupling element when the vehicle is stationary under predetermined conditions, which are fulfilled when the automatic transmission is in a forward driving position, characterized in that that it comprises: a detection means ( 1020 . 1030 ) to detect a braking situation during neutral control; and a control means ( 1020 . 1030 ) to control the braking force of the vehicle based on the braking situation detected by the detection means when the vehicle leaves the neutral control.
[6]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 5, worin dasSteuermittel die Geschwindigkeit steuert, mit der Bremskraft während desVerlassens der Neutralsteuerung gesenkt wird.The starting control device according to claim 5, wherein theControl means that controls the speed with the braking force during theLeaving the neutral control is lowered.
[7]
Anfahrsteuerung nach Anspruch 6, worin das Steuermitteldie Bremskraft so steuert, daß derZeitraum, überden die Bremskraft währenddes Verlassens der Neutralsteuerung gesenkt wird, verlängert wird,wenn die Bremskraft, die währenddes Verlassens der Neutralsteuerung vom Erfassungsmittel erfaßt wird,geringer ist.Startup control according to claim 6, wherein the control meanscontrols the braking force so that thePeriod, overthe braking force duringof leaving neutral control is reduced, extendedif the braking force duringleaving the neutral control is detected by the detection means,is less.
[8]
Anfahrsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, in dem einAutomatikgetriebe (300) mit einem Kupplungselement (310)installiert ist, das beim Anfahren des Fahrzeugs eingerückt wird,wobei das Fahrzeug einer Neutralsteuerung unterworfen wird, um das Kupplungselementzu lösen,wenn das Fahrzeug unter vorgegebenen Bedingungen still steht, dieerfüllt sind,wenn das Automatikgetriebe sich in einer Vorwärtsfahrstellung befindet, dadurchgekennzeichnet, daß sieumfaßt: einErfassungsmittel (1020, 1030) zum Erfassen der Situationeiner Bremseinwirkung auf das Fahrzeug; und ein Steuermittel(1020, 1030) zum Steuern des Einrückdrucksdes Kupplungselements aufgrund der Situation einer Bremseinwirkung,die vom Erfassungsmittel erfaßtwird, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt.Starting control device for a vehicle in which an automatic transmission ( 300 ) with a coupling element ( 310 ) is installed, which is engaged when the vehicle is started, the vehicle being subjected to a neutral control in order to release the coupling element when the vehicle is at a standstill under predetermined conditions which are met when the automatic transmission is in a forward driving position, characterized in that that it comprises: a detection means ( 1020 . 1030 ) to detect the situation of a braking action on the vehicle; and a control means ( 1020 . 1030 ) to control the engagement pressure of the clutch element due to the situation of a braking action, which is detected by the detection means when the vehicle leaves the neutral control.
[9]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 8, worin: einErfassungsmittel (1020, 1030) eine Bremsbetätigung erfaßt, dievom Fahrer des Fahrzeugs durchgeführt wird, und das Steuermittel(1020, 1030) die Einrücksituation des Kupplungselementsaufgrund einer Bremsbetätigung,die vom Erfassungsmittel erfaßtwird, während desVerlassens der Neutralsteuerung steuert.The starting control device according to claim 8, wherein: detection means ( 1020 . 1030 ) detects a braking operation performed by the driver of the vehicle and the control means ( 1020 . 1030 ) controls the engagement situation of the clutch element due to a braking operation, which is detected by the detection means, while leaving the neutral control.
[10]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 9, worin dasSteuermittel die Einrücksituationdes Kupplungselements währenddes Verlassens der Neutralsteuerung aufgrund der Betätigung zumLösen derBremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung steuert, wobei dieseBetätigungvom Erfassungsmittel erfaßtwird, wenn vom Fahrer eine Bremsbetätigung durchgeführt wird.The starting control device according to claim 9, wherein theControl means the engagement situationof the coupling element duringleaving neutral control due to actuation toSolving theBrakes when leaving the neutral control controls, thisactivitycaptured by the detection meanswhen the driver applies the brakes.
[11]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 10, worindas Steuermittel den Einrückdruckdes Kupplungselements währenddes Verlassens der Neutralsteuerung aufgrund der Loslaßgeschwindigkeitder Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung steuert.The starting control device according to claim 10, whereinthe control means the engagement pressureof the coupling element duringleaving neutral control due to the release speedcontrols the brakes when leaving neutral control.
[12]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 11, worindas Steuermittel die Einrücksituationdes Kupplungselements so steuert, daß die Einrückgeschwindigkeit des Kupplungselementswährenddes Verlassens der Neutralsteuerung erhöht wird, wenn die Geschwindigkeit,mit der die Bremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung gelöst werden,höher ist.The starting control device according to claim 11, whereinthe control means the engagement situationcontrols the clutch element so that the engagement speed of the clutch elementwhileexiting neutral control is increased when the speed,with which the brakes are released when leaving the neutral control,is higher.
[13]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 12, in derdas Steuermittel den Anfangs-Einrückdruck desKupplungselements ändert,um die Geschwindigkeit zu er höhen,mit der das Kupplungselement währenddes Verlassens der Neutralsteuerung eingerückt wird.Startup control device according to claim 12, in whichthe control means the initial engagement pressure of theClutch element changes,to increase the speedwith which the coupling element duringthe neutral control is exited.
[14]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 8, worin dasSteuermittel die Einrücksituationdes Kupplungselements aufgrund der Höhe der Bremskraft steuert,die auf das Fahrzeug ausgeübtwird, wenn das Fahrzeug die Neutralsteuerung verläßt, wobeidiese Höhevom Erfassungsmittel erfaßtwird.Start-up control device according to claim 8, wherein the control means controls the engagement situation of the clutch element based on the amount of braking force applied to the vehicle, when the vehicle leaves the neutral control, this height being detected by the detection means.
[15]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 14, worindas Erfassungsmittel die Höheder Bremskraft aufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßt.The starting control device of claim 14, whereinthe detection means the heightthe braking force due to the vehicle speed.
[16]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 8, worin dasSteuermittel die Einrücksituationdes Kupplungselements aufgrund einer gegebenen Betätigung derBremsen beim Verlassen der Neutralsteuerung steuert, die vom Erfassungsmittelerfaßtwird.The starting control device according to claim 8, wherein theControl means the engagement situationof the coupling element due to a given actuation of theBrakes when leaving the neutral control controls by the detection meansdetectedbecomes.
[17]
Anfahrsteuervorrichtung nach Anspruch 16, worindas Erfassungsmittel eine gegebene Bremsbetätigung aufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeiterfaßt.The starting control device of claim 16, whereinthe detection means a given brake actuation based on the vehicle speeddetected.

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